[实用新型]一种新型的芯片托盘定位装置

说明书

实用新型属于后芯片托盘定位装置领域，具体的说是一种新型的芯片托盘定位装置，包括轨道和定位组件，所述轨道的外侧设置有传动机构，且传动机构的外侧连接有托盘，所述轨道的边侧设置有第一膜片气缸，且第一膜片气缸的端部连接有非金属压头，并且非金属压头的外侧连接有第二膜片气缸，所述第二膜片气缸的外侧设置有连接架，且连接架的外侧设置有转轴，并且转轴的外侧贯穿有转动块，所述定位组件设置于轨道的另一侧；本实用新型的设置有托盘，在轨道一侧加装气缸和缓冲块，这样在托盘运动时气缸收回缓冲块使芯片托盘与轨道之间间隙加大，马达可以正常工作，在吸放芯片到托盘内时，打开气缸让非金属压头缓冲块接触到芯片托盘使托盘定位更准确。

技术领域

本实用新型涉及后芯片托盘定位装置领域，具体是一种新型的芯片托盘定位装置。

背景技术

芯片托盘定位装置的常用原始方案是芯片托盘在二条长轨道中间运动，如果芯片托盘与轨道之间间隙过小，会造成芯片托盘在运动过程中阻力大马达不能正常工作，如果芯片托盘与轨道之间间隙过大会造成在吸放芯片到托盘内时，由于托盘位置不准确造成芯片不能精确放到托盘内，会造成芯片管脚变形的风险。

目前市场上的芯片托盘定位装置轨道间间距较小，马达不能正常工作，可能造成芯片不能精确放到托盘内的问题。

因此，针对上述问题提出一种新型的芯片托盘定位装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决了芯片托盘定位装置轨道间间距较小，马达不能正常工作，可能造成芯片不能精确放到托盘内的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种新型的芯片托盘定位装置，包括轨道和定位组件，所述轨道的外侧设置有传动机构，且传动机构的外侧连接有托盘，所述轨道的边侧设置有第一膜片气缸，且第一膜片气缸的端部连接有非金属压头，并且非金属压头的外侧连接有第二膜片气缸。

优选的，所述第二膜片气缸的外侧设置有连接架，且连接架的外侧设置有转轴，并且转轴的外侧贯穿有转动块，所述定位组件设置于轨道的另一侧。

优选的，所述传动机构包括第一转盘、第一传动带、传动杆和第二传动带，所述第一转盘的外侧连接有第一传动带，且第一传动带的内侧连接有传动杆，并且传动杆的外侧连接有第二传动带。

优选的，所述第二传动带通过传动杆与第一转盘之间构成传动结构，且托盘通过第二传动带与轨道之间构成滑动结构。

优选的，所述非金属压头通过第一膜片气缸与轨道之间构成滑动结构，且第一膜片气缸与第二膜片气缸关于非金属压头对称设置。

优选的，所述转动块通过转轴与连接架之间构成旋转结构，且连接架通过转动块与非金属压头之间构成卡合结构。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型设置有传动机构，使用时控制端部第一转盘进行旋转，能够通过旋转带动外侧第一传动带与传动杆进行传动，以此稳定控制外侧第二传动带带动托盘沿轨道进行滑动位置调节，以此稳定控制设备进行托盘的移动，利于后续的对齐与芯片取放操作，接着当托盘移动至合适位置后，控制外侧第一膜片气缸与第二膜片气缸推动外侧非金属压头进行移动，使其推动外侧托盘进行位移，保证使用稳定的情况下，有效配合对侧定位组件进行托盘的精确定位操作，相较于原始方案是芯片托盘在二条长轨道中间运动，如果芯片托盘与轨道之间间隙过小会造成芯片托盘在运动过程中阻力大马达不能正常工作，如果芯片托盘与轨道之间间隙过大会造成在吸放芯片到托盘内时，由于托盘位置不准确造成芯片不能精确放到托盘内，会造成芯片管脚变形的风险，能够更好的进行托盘的定位，保证后续使用的精确性；