[实用新型]一种用于内嵌式磁悬浮轨道供电系统的自动检测装置

权利要求书

1.一种用于内嵌式磁悬浮轨道供电系统的自动检测装置，其特征在于，所述自动检测装置(10)至少包括轨道检测系统(11)、行走机构(12)和计算机系统(13)，

所述轨道检测系统(11)与计算机系统(13)电性连接并搭载于所述行走机构(12)之上，所述行走机构(12)设置于所述内嵌式磁悬浮轨道供电系统的第一供电轨(23)和第二供电轨(24)之上；

所述轨道检测系统(11)包括几何参数检测模块，所述几何参数检测模块被配置为通过测距传感器完成内嵌式磁悬浮轨道供电系统中相同侧供电轨与反应轨间的距离测量以及完成两供电轨间的距离测量。

2.如权利要求1所述的用于内嵌式磁悬浮轨道供电系统的自动检测装置，其特征在于，所述几何参数检测模块至少包括6个测距传感器，分别为第一测距传感器(111)、第二测距传感器(112)、第三测距传感器(113)、第四测距传感器(114)、第五测距传感器(115)和第六测距传感器(116)，

其中，第一测距传感器(111)和第二测距传感器(112)竖直设置并装配于所述行走机构(12)的一侧，分别被配置为用于完成第一反应轨(21)距行走机构(12)顶部的距离测量以及用于完成第一供电轨(23)距行走机构(12)底部的距离测量；

第三测距传感器(113)和第四测距传感器(114)竖直设置并装配于所述行走机构(12)的另一侧，分别被配置为用于完成第二反应轨(22)距行走机构(12)顶部的距离测量以及用于完成第二供电轨(24)距行走机构(12)底部的距离测量；

第五测距传感器(115)和第六测距传感器(116)水平设置并装配于所述行走机构(12)的底部，且第五测距传感器(115)和第六测距传感器(116)分别被配置为用于完成第一供电轨(23)和第二供电轨(24)距测距传感器距离的测量。

3.如权利要求1所述的用于内嵌式磁悬浮轨道供电系统的自动检测装置，其特征在于，所述轨道检测系统(11)还包括图像采集模块，所述图像采集模块有两组安装于第一供电轨(23)和第二供电轨(24)上的图像采集系统构成，

所述图像采集模块被配置用于完成第一供电轨(23)和第二供电轨(24)的表部图像采集。

4.如权利要求1所述的用于内嵌式磁悬浮轨道供电系统的自动检测装置，其特征在于，所述轨道检测系统(11)还包括环境检测模块，所述环境检测模块被配置为基于温湿度计完成第一供电轨(23)和/或第二供电轨(24)处空气环境温湿度测量。

5.如权利要求1所述的用于内嵌式磁悬浮轨道供电系统的自动检测装置，其特征在于，所述轨道检测系统(11)还包括定位模块，所述定位模块被配置为通过安装在所述行走机构(12)的车轮轴箱处的光电编码传感器完成行走机构(12)行走距离测量。

6.如权利要求1所述的用于内嵌式磁悬浮轨道供电系统的自动检测装置，其特征在于，所述行走机构(12)为电动小车。

7.如权利要求1所述的用于内嵌式磁悬浮轨道供电系统的自动检测装置，其特征在于，所述计算机系统(13)由输入输出接口I/O、中央处理器CPU、存储单元、人机界面HMI和数据传输接口构成。