[实用新型]一种伸缩旋转机构及管道维护机器人

说明书

本实用新型公开了一种伸缩旋转机构及管道维护机器人，其中伸缩旋转机构包括齿轮、齿条对和伸缩臂；齿轮可在电机驱动下正传或反转；齿轮和齿条对相互啮合；齿条对固定连接在各自的伸缩臂上；齿轮正传时，齿轮首先驱动齿条和伸缩臂伸长，当伸缩臂伸长至接触管壁时，在管壁的限制下，伸缩臂停止伸长，而由齿轮开始带动齿条和涂抹伸缩臂旋转。本实用新型的伸缩旋转机构可在接触到管壁后自动由伸长转换为旋转状态，且应用了该伸缩旋转机构管道维护机器人可以应用于监控、打磨、涂抹多项作业中。

技术领域

本实用新型涉及管道维护领域，尤其涉及一种伸缩旋转机构及管道维护机器人。

背景技术

无论是地上还是地下管道都需要定期进行检修和维护。如果每次对管道进行检测、维护或修复等作业都需要开挖路面或者拆卸管道，这毫无疑问是不便利、不经济甚至在很多情况下是不可能的。如何在不开挖路面、不拆卸管道的条件下对管道进行检修维护等作业，是本领域的技术人员致力解决的问题。

因此，本领域的技术人员希望能提供一种行走于管道内的管道维护机器人，且该该管道维护机器人至少应具备一种可伸缩旋转的机构，以对管道进行需要的处理。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型首先提供了一种伸缩旋转机构，包括齿轮、齿条对和伸缩臂；齿轮可在电机驱动下正传或反转；齿轮和齿条对相互啮合；齿条对固定连接在各自的伸缩臂上；齿轮正传时，齿轮首先驱动齿条和伸缩臂伸长，当伸缩臂伸长至接触管壁时，在管壁的限制下，伸缩臂停止伸长，而由齿轮开始带动齿条和涂抹伸缩臂旋转。

进一步地，还包括与齿轮同轴但可独立转动的单向棘轮盘，其一面设有与伸缩臂滑动连接的滑槽，另一面设有与固定在外部机架上的伸缩棘爪相配合的单向棘齿；单向棘轮盘被设置为当齿轮正向转动并带动伸缩臂转动时，其单向棘齿相对于伸缩棘爪正向超驰，从而在滑槽作用下随伸缩臂转动，当齿轮反向转动并带动伸缩臂缩回时，其单向棘齿反向接合伸缩棘爪，单向棘轮盘在伸缩棘爪阻挡下保持静止，且通过其滑槽阻止伸缩臂转动，确保伸缩臂只能回缩。

进一步地，伸缩臂的两个臂或齿条对的两个齿条之间还设置有拉簧，拉簧的拉力使得伸缩臂有展开的趋势。

进一步地，伸缩臂的端部设置有涂抹头、毛刷和刮板。

进一步地，伸缩臂的端部设置有打磨丝网。

进一步地，在伸缩臂端部设置有支撑滚轮；支撑滚轮安装在滚轮调节支架上，可通过滚轮调节旋钮来调节滚轮调节支架的伸出长度。

本实用新型还提供了一种管道维护机器人，包括如上述的伸缩旋转机构，以及电机、行走轮、摄像头、升降支架；伸缩旋转机构被整体地设置在升降支架之上。

进一步地，伸缩臂上还设置有与齿轮同轴的回转接头以及混料管，修补材料输送管通过回转接头连接至混料管，混料管的出口连接至涂抹头。

可替换地，伸缩臂上还设置有与齿轮同轴的回转接头以及设置在伸缩臂的端部的吹气口，压缩气体输送管通过回转接头连接至吹气口。

进一步地，在管道维护机器人的本体上设置有滑块滑轨结构，用于连接外部的牵引电缆。

本实用新型的伸缩旋转机构可在接触到管壁后自动由伸长转换为旋转状态，且应用了该伸缩旋转机构管道维护机器人可以应用于监控、打磨、涂抹多项作业中。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的一个较佳实施例中的管道维护机器人系统的工作状态示意图；

图2是本实用新型的一个较佳实施例中的涂抹机器人和装载车的连接示意图；

图3是本实用新型的一个较佳实施例中的涂抹机构与升降支架的示意图；