[实用新型]一种带测试的取料机构、上料装置及自动化生产设备

说明书

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，提供一种带测试的取料机构、上料装置及自动化生产设备，该取料机构包括安装座、第一夹持件、第二夹持件和夹持驱动件，第一夹持件和第二夹持件中的至少一个安装有测试件，夹持驱动件用于驱动第一夹持件和第二夹持件相互靠近以夹取产品，测试件对产品进行测试。本实用新型提供的取料机构，夹持驱动件驱动第一夹持件和第二夹持件相互靠近，以夹取产品，实现产品的夹料操作，同时，测试件对产品进行测试，实现产品的测试操作，解决了现有的产品测试和取料的效率低的技术问题，从而提高了生产效率，简化了机构制造难度，同时也降低了机构的制造成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其是涉及一种带测试的取料机构、上料装置及自动化生产设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，自动化技术得到了较为快速的发展，尤其是在生产设备技术领域。在产品的测试和输送过程中，自动化设备需要设置测试机构和取料机构，分别对产品进行测试和输送。

比如，在自动化生产设备上，引脚电阻(产品)在料盒机构上通过Y向送料和X向推料机构，由取料机构放到直振轨道上，再由上料装置从取料位夹料进行一系列测试后编带包装。其中，引脚电阻在检测工序时，经过定位和外观等一系列工序后，由取料机构从上一工位夹取产品放到测试机构，测试机构进行电阻测试后，由上料装置上另一取料机构从测试机构夹取后放到下一工位，最后分类打包。

传统的自动化生产设备上的测试机构和取料机构是分开设置，产品在经过测试后再由取料机构夹取至下一工位，导致产品测试和取料的速度较低，设备的生产效率达不到市场的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带测试的取料机构、上料装置及自动化生产设备，旨在解决现有的产品测试和取料的效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种取料机构，包括安装座、第一夹持件、第二夹持件和夹持驱动件，所述第一夹持件和所述第二夹持件中的至少一个安装有测试件，所述第一夹持件活动安装于所述安装座上，所述第二夹持件活动安装于或固定安装于所述安装座，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近以夹取产品，所述测试件对所述产品进行测试。

在其中一个实施例中，所述夹持驱动件的固定部分安装于所述安装座，所述夹持驱动件具有滑槽，所述第一夹持件滑动安装于所述滑槽，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹持件沿所述滑槽滑动，以靠近或远离所述第二夹持件。

在其中一个实施例中，所述第二夹持件滑动安装于所述滑槽，所述夹持驱动件用于驱动所述第二夹持件沿所述滑槽滑动，以靠近或远离所述第一夹持件。

在其中一个实施例中，所述测试件包括安装于所述第一夹持件的第一探针和安装于所述第二夹持件的第二探针，所述第一探针和所述第二探针通过共同夹持所述产品，以检测所述产品的电阻。

在其中一个实施例中，所述第一探针通过第一绝缘座安装于所述第一夹持件。

在其中一个实施例中，所述第二探针通过第一绝缘座安装于所述第二夹持件。

在其中一个实施例中，所述第一探针朝向所述第二探针的侧壁具有第一平面。

在其中一个实施例中，所述第二探针朝向所述第一探针的侧壁具有第二平面。

在其中一个实施例中，所述第一探针可拆卸地安装于所述第一夹持件。

在其中一个实施例中，所述第二探针可拆卸地安装于所述第二夹持件。

在其中一个实施例中，所述第一探针通过弹性件弹性安装于所述第一夹持件。

在其中一个实施例中，所述第一探针和所述第二探针的数量均为两个，两个所述第一探针和两个所述第二探针的位置一一对应。