[实用新型]一种带测试的取料机构、上料装置及自动化生产设备

权利要求书

1.一种取料机构，其特征在于：包括安装座、第一夹持件、第二夹持件和夹持驱动件，所述第一夹持件和所述第二夹持件中的至少一个安装有测试件，所述第一夹持件活动安装于所述安装座上，所述第二夹持件活动安装于或固定安装于所述安装座，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近以夹取产品，所述测试件对所述产品进行测试。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述夹持驱动件的固定部分安装于所述安装座，所述夹持驱动件具有滑槽，所述第一夹持件滑动安装于所述滑槽，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹持件沿所述滑槽滑动，以靠近或远离所述第二夹持件。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于：所述第二夹持件滑动安装于所述滑槽，所述夹持驱动件用于驱动所述第二夹持件沿所述滑槽滑动，以靠近或远离所述第一夹持件。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的取料机构，其特征在于：所述测试件包括安装于所述第一夹持件的第一探针和安装于所述第二夹持件的第二探针，所述第一探针和所述第二探针通过共同夹持所述产品，以检测所述产品的电阻。

5.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于：所述第一探针通过第一绝缘座安装于所述第一夹持件，和/或，所述第二探针通过第一绝缘座安装于所述第二夹持件。

6.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于：所述第一探针朝向所述第二探针的侧壁具有第一平面，和/或，所述第二探针朝向所述第一探针的侧壁具有第二平面。

7.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于：所述第一探针可拆卸地安装于所述第一夹持件，和/或，所述第二探针可拆卸地安装于所述第二夹持件。

8.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于：所述第一探针通过弹性件弹性安装于所述第一夹持件。

9.一种上料装置，其特征在于：包括机架、旋转驱动件、安装杆和权利要求1至8任意一项所述的取料机构，所述取料机构安装于所述安装杆，所述旋转驱动件安装于所述机架，所述安装杆偏心安装于所述旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动所述安装杆偏心转动，以使所述取料机构在两个工位之间往复移动。

10.一种自动化生产设备，其特征在于：包括工作台和权利要求9所述的上料装置，所述机架安装于所述工作台。