[实用新型]制壳吊挂装置

说明书

本实用新型提供了一种制壳吊挂装置，属于吊挂装置技术领域，包括连接件、悬挂杆和伸缩组件。连接件与机械臂连接。悬挂杆与连接件固定连接。伸缩组件与连接件固定连接，伸缩组件包括能够伸缩的伸缩杆。本实用新型提供的制壳吊挂装置，当与蜡模固定连接的挂钩的钩形部勾住悬挂杆后，伸缩组件的伸缩杆通过伸长将钩形部压紧于悬挂杆上，如此便实现了固定有挂钩的蜡模与机械臂的连接，从而避免固定有挂钩的蜡模无法通过制壳机械手进行自动挂涂浆料和撒砂的问题。

技术领域

本实用新型属于吊挂装置技术领域，更具体地说，是涉及一种制壳吊挂装置。

背景技术

在熔模铸造中，一般采用蜡料制成可熔性的蜡模，然后在蜡模表面挂涂浆料和撒砂以形成壳型。现在为了实现蜡模自动挂涂浆料和撒砂，会将蜡模安装于制壳机械手上，例如三头六臂机械手。制壳机械手中的机械臂的尾端设有连接装置，蜡模固定有与连接装置相匹配的连接件，蜡模通过连接件与连接装置进行连接。由于蜡模形成壳型后还需要风干，所以许多的蜡模会固定有挂钩，这样方便通过挂钩将蜡模挂在支架上进行风干，而目前的连接装置还不能与挂钩进行连接，导致固定有挂钩的蜡模无法通过制壳机械手进行自动挂涂浆料和撒砂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制壳吊挂装置，旨在解决固定有挂钩的蜡模无法通过制壳机械手进行自动挂涂浆料和撒砂的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种制壳吊挂装置，包括连接件、悬挂杆和伸缩组件。连接件设于制壳机械手中的机械臂的尾端且与所述机械臂连接。悬挂杆与所述连接件固定连接。伸缩组件与所述连接件固定连接，所述伸缩组件包括能够伸缩的伸缩杆，当与蜡模固定连接的挂钩勾住所述悬挂杆后，所述伸缩组件的伸缩杆能够通过伸长将所述挂钩用于勾住所述悬挂杆的钩形部压紧于所述悬挂杆上。

在一种可能的实现方式中，所述连接件呈U形结构，包括两个相平行的限位部，两个所述限位部分别与所述悬挂杆的两个端面贴合固定，所述连接件与所述悬挂杆之间具有用于所述钩形部伸入并勾住所述悬挂杆的钩挂空间。

在一种可能的实现方式中，所述悬挂杆的长度与所述挂钩的直径相等。

在一种可能的实现方式中，所述连接件远离所述悬挂杆的侧面设有容纳槽，所述伸缩组件设于所述容纳槽内，所述容纳槽的底壁设有用于所述伸缩组件的伸缩杆进行伸缩的执行孔。

在一种可能的实现方式中，所述悬挂杆呈圆柱体结构且与所述钩形部相匹配。

在一种可能的实现方式中，所述伸缩杆用于压紧所述钩形部的端面固设有橡胶垫。

在一种可能的实现方式中，所述制壳吊挂装置还包括固定板、滑动轴、弧形板和压缩弹簧。固定板与所述悬挂杆垂直且位于所述悬挂杆轴向的一侧，所述固定板与所述连接件固定连接。滑动轴与所述悬挂杆平行且滑动穿透所述固定板。弧形板位于所述固定板朝向所述悬挂杆的一侧且与所述滑动轴固定连接。压缩弹簧套设于所述滑动轴上且两端分别与所述固定板和所述弧形板抵接。其中，当所述钩形部勾住所述悬挂杆时，所述压缩弹簧的回弹力能够使所述弧形板同轴挤压所述挂钩的圆柱段，以限制所述挂钩绕所述悬挂杆转动。

在一种可能的实现方式中，所述滑动轴以及所述压缩弹簧组合为驱动组件，所述驱动组件的数量为两个。

在一种可能的实现方式中，所述制壳吊挂装置还包括驱动板。驱动板位于所述固定板远离所述悬挂杆的一侧且与两个所述滑动轴均固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述制壳吊挂装置还包括拉环。拉环固设于所述驱动板上。

本申请实施例中，将连接件设于制壳机械手中的机械臂的尾端且与机械臂连接，当与蜡模固定连接的挂钩的钩形部勾住悬挂杆后，伸缩组件的伸缩杆通过伸长将钩形部压紧于悬挂杆上，如此便实现了固定有挂钩的蜡模与机械臂的连接，从而避免固定有挂钩的蜡模无法通过制壳机械手进行自动挂涂浆料和撒砂的问题。

附图说明