[实用新型]制壳吊挂装置

权利要求书

1.制壳吊挂装置，其特征在于，包括：

连接件，设于制壳机械手中的机械臂的尾端且与所述机械臂连接；

悬挂杆，与所述连接件固定连接；以及

伸缩组件，与所述连接件固定连接，所述伸缩组件包括能够伸缩的伸缩杆，当与蜡模固定连接的挂钩勾住所述悬挂杆后，所述伸缩组件的伸缩杆能够通过伸长将所述挂钩用于勾住所述悬挂杆的钩形部压紧于所述悬挂杆上。

2.如权利要求1所述的制壳吊挂装置，其特征在于，所述连接件呈U形结构，包括两个相平行的限位部，两个所述限位部分别与所述悬挂杆的两个端面贴合固定，所述连接件与所述悬挂杆之间具有用于所述钩形部伸入并勾住所述悬挂杆的钩挂空间。

3.如权利要求2所述的制壳吊挂装置，其特征在于，所述悬挂杆的长度与所述挂钩的直径相等。

4.如权利要求2所述的制壳吊挂装置，其特征在于，所述连接件远离所述悬挂杆的侧面设有容纳槽，所述伸缩组件设于所述容纳槽内，所述容纳槽的底壁设有用于所述伸缩组件的伸缩杆进行伸缩的执行孔。

5.如权利要求1所述的制壳吊挂装置，其特征在于，所述悬挂杆呈圆柱体结构且与所述钩形部相匹配。

6.如权利要求5所述的制壳吊挂装置，其特征在于，所述伸缩杆用于压紧所述钩形部的端面固设有橡胶垫。

7.如权利要求5所述的制壳吊挂装置，其特征在于，还包括：

固定板，与所述悬挂杆垂直且位于所述悬挂杆轴向的一侧，所述固定板与所述连接件固定连接；

滑动轴，与所述悬挂杆平行且滑动穿透所述固定板；

弧形板，位于所述固定板朝向所述悬挂杆的一侧且与所述滑动轴固定连接；

压缩弹簧，套设于所述滑动轴上且两端分别与所述固定板和所述弧形板抵接；

其中，当所述钩形部勾住所述悬挂杆时，所述压缩弹簧的回弹力能够使所述弧形板同轴挤压所述挂钩的圆柱段，以限制所述挂钩绕所述悬挂杆转动。

8.如权利要求7所述的制壳吊挂装置，其特征在于，所述滑动轴以及所述压缩弹簧组合为驱动组件，所述驱动组件的数量为两个。

9.如权利要求8所述的制壳吊挂装置，其特征在于，还包括：

驱动板，位于所述固定板远离所述悬挂杆的一侧且与两个所述滑动轴均固定连接。

10.如权利要求9所述的制壳吊挂装置，其特征在于，还包括：

拉环，固设于所述驱动板上。