[实用新型]一种粘连钢板横向卸下机构

说明书

一种粘连钢板横向卸下机构，涉及一种粘连钢板卸下装置，包括底座、安装在底座上的积料组件，该机构还包括吸料组件、卸料组件、控制装置；吸料组件安装在积料组件的上方，该吸料组件的输入端与控制装置的信号输出端连接；卸料组件安装在积料组件、吸料组件之间，该卸料组件包括卸料销安装板、多个横向卸料销；卸料销安装板固定安装在工作台上，且卸料安装板的中部开有可让钢板工件通过的通孔Ⅰ；所述的多个横向卸料销竖直固定在通孔Ⅰ外缘处，横向卸料销的顶端与吸料组件的吸料底端之间的垂直距离等于一块钢板工件的厚度。本实用新型可卸下多余钢板，可保证工件表面质量，可实现钢板的自动化运送，具有工作效率高、定位精确、适用范围广的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种粘连钢板卸下装置，特别涉及一种粘连钢板横向卸下机构。

背景技术

目前，用于制造皮带轮坯料的钢板成堆放置，在运送钢板的过程中，由于钢板表面上涂有防锈油，机械手抓取钢板的时候，会有多块钢板粘连在一起，达不到只抓取一块钢板的目的，需要人工采用敲打的方式敲下多余钢板，不仅耗时耗力，造成了人力成本的浪费，大大降低了工作效率，而且敲打还容易损坏钢板的表面质量。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种粘连钢板横向卸下机构，以解决现有技术存在的多块钢板粘连的问题。

解决上述技术问题的技术方案是：一种粘连钢板横向卸下机构，包括底座、安装在底座上的积料组件；该机构还包括吸料组件、卸料组件、控制装置；所述的吸料组件安装在积料组件的上方，该吸料组件的输入端与控制装置的信号输出端连接；卸料组件安装在积料组件、吸料组件之间，该卸料组件包括卸料销安装板、多个横向卸料销；卸料销安装板固定安装在工作台上，且卸料安装板的中部开有可让钢板工件通过的通孔Ⅰ；所述的多个横向卸料销竖直固定在通孔Ⅰ外缘处，横向卸料销的顶端与吸料组件的吸料底端之间的垂直距离等于一块钢板工件的厚度。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的控制装置包括控制器、感应器，感应器固定安装吸料组件上，用于检测积料组件上的钢板工件是否到位。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的吸料组件包括气缸安装板、吸料气缸、竖直气缸、滑块、导轨、连接板、水平气缸、支架；所述的支架固定安装在底座上，导轨固定安装在支架的顶端，滑块与导轨滑动连接，滑块底端与竖直气缸的固定端固定连接，竖直气缸的伸出端与气缸安装板固定连接；吸料气缸的固定端连接在气缸安装板上，吸料气缸的伸出端竖直向下，固连有吸料板，吸料板的底部设有电磁铁，电磁铁的底端与横向卸料销顶端之间的距离等于一块钢板工件的厚度；所述的连接板的上端与导轨固定连接，连接板的下端竖直向下固定连接在气缸安装板上，所述的感应器固定安装该连接板上；所述的水平气缸固定安装在所述的连接板上，并伸出气缸接头与竖直气缸侧面固定连接，用于推动滑块沿导轨水平移动；所述的吸料气缸、竖直气缸、水平气缸皆与控制器的信号输入端连接。

本实用新型的进一步技术方案是：在吸料气缸四周的气缸安装板上还安装有用于定位钢板工件的一次定位销。

本实用新型的进一步技术方案是：在气缸安装板一侧的卸料销安装板上还安装有多个二次定位销，该多个二次定位销围成的空间用于放置等待机械手抓取的钢板工件。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的卸料销安装板上设有调整槽Ⅰ、调整槽Ⅱ，所述的横向卸料销通过紧固螺栓紧固安装在调整槽Ⅰ上，二次定位销通过紧固螺栓紧固安装在调整槽Ⅱ；所述的气缸安装板上还设有调整槽Ⅲ，所述的一次定位销通过紧固螺栓紧固安装在该调整槽Ⅲ上。