[实用新型]一种粘连钢板横向卸下机构

权利要求书

1.一种粘连钢板横向卸下机构，包括底座（1）、安装在底座（1）上的积料组件（2）；其特征在于，该机构还包括吸料组件（3）、卸料组件（4）、控制装置（5）；所述的吸料组件（3）安装在积料组件（2）的上方，该吸料组件（3）的输入端与控制装置（5）的信号输出端连接；卸料组件（4）安装在积料组件（2）、吸料组件（3）之间，该卸料组件（4）包括卸料销安装板（401）、多个横向卸料销（402）；卸料销安装板（401）固定安装在工作台上，且卸料销安装板（401）的中部开有可让钢板工件通过的通孔Ⅰ；所述的多个横向卸料销（402）竖直固定在通孔Ⅰ外缘处，横向卸料销（402）的顶端与吸料组件（3）的吸料底端之间的垂直距离等于一块钢板工件的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种粘连钢板横向卸下机构，其特征在于：所述的控制装置（5）包括控制器、感应器（501），感应器（501）固定安装吸料组件（3）上，用于检测积料组件（2）上的钢板工件是否到位。

3.根据权利要求2所述的一种粘连钢板横向卸下机构，其特征在于：所述的吸料组件（3）包括气缸安装板（301）、吸料气缸（302）、竖直气缸（303）、滑块（304）、导轨（305）、连接板（306）、水平气缸（307）、支架（308）；所述的支架（308）固定安装在底座（1）上，导轨（305）固定安装在支架（308）的顶端，滑块（304）与导轨（305）滑动连接，滑块（304）底端与竖直气缸（303）的固定端固定连接，竖直气缸（303）的伸出端与气缸安装板（301）固定连接；吸料气缸（302）的固定端连接在气缸安装板（301）上，吸料气缸（302）的伸出端竖直向下，固连有吸料板，吸料板的底部设有电磁铁，电磁铁的底端与横向卸料销（402）顶端之间的距离等于一块钢板工件的厚度；所述的连接板（306）的上端与导轨（305）固定连接，连接板（306）的下端竖直向下固定连接在气缸安装板（301）上，所述的感应器（501）固定安装该连接板（306）上；所述的水平气缸（307）固定安装在所述的连接板（306）上，并伸出气缸接头与竖直气缸（303）侧面固定连接，用于推动滑块（304）沿导轨（305）水平移动；所述的吸料气缸（302）、竖直气缸（303）、水平气缸（307）皆与控制器的信号输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种粘连钢板横向卸下机构，其特征在于：在吸料气缸（302）四周的气缸安装板（301）上还安装有用于定位钢板工件的一次定位销（309）。

5.根据权利要求4所述的一种粘连钢板横向卸下机构，其特征在于：在气缸安装板（301）一侧的卸料销安装板（401）上还安装有多个二次定位销（403），该多个二次定位销（403）围成的空间用于放置等待机械手抓取的钢板工件。

6.根据权利要求4所述的一种粘连钢板横向卸下机构，其特征在于：所述的卸料销安装板（401）上设有调整槽Ⅰ（4011）、调整槽Ⅱ（4012），所述的横向卸料销（402）通过紧固螺栓紧固安装在调整槽Ⅰ（4011）上，二次定位销（403）通过紧固螺栓紧固安装在调整槽Ⅱ（4012）；所述的气缸安装板（301）上还设有调整槽Ⅲ（3011），所述的一次定位销（309）通过紧固螺栓紧固安装在该调整槽Ⅲ（3011）上。

7.根据权利要求2所述的一种粘连钢板横向卸下机构，其特征在于：所述的底座（1）设有滑轨Ⅰ（101）、滑轨Ⅱ（102），所述的积料组件（2）有两套，分别与滑轨Ⅰ（101）、滑轨Ⅱ（102）滑动连接，该积料组件（2）包括积料盘（201）、多块定位挡板（202）、水平电机、顶升机构，积料盘（201）、水平电机、顶升机构分别安装在底座（1）上，且积料盘（201）与水平电机的输出端连接，积料盘（201）中部设有通孔Ⅱ（2011），顶升机构的伸出端从该通孔Ⅱ（2011）穿过顶在钢板工件的底部；多个挡板（202）的底端安装在积料盘（201）上，且分别排列在通孔Ⅱ的四周，该多个挡板（202）互相围成钢板工件叠放空间；所述的水平电机、顶升机构的输入端与控制器的信号输出端连接。