[实用新型]一种用于滤网装配设备

说明书

本实用新型涉及技术领域，具体为一种用于滤网装配设备，包括底座，所述底座上表面的中心处固定安装有旋转电机，且旋转电机的输出端固定安装有加工台，加工台的上方设有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，底座的顶部通过支撑架固定连接有弹簧料盘、滤网料盘以及工件料盘，且底座的顶部通过机架固定连接有抓取机器人、两轴机械手以及三轴机械手，底座的上表面通过轴承支撑架设有合格输送线和退回输送线，底座的顶部通过支架设有检测相机，旋转电机、抓取机器人、两轴机械手以及三轴机械手均电性连接有外接的控制面板。该实用新型解决滤网装配效率低，劳动强度大的问题。

技术领域

本实用新型涉及零部件装配技术领域，具体为一种用于滤网装配设备。

背景技术

滤网的装配是将滤网、连接工件以及弹簧三者进行组装的过程，传统的装配是采用流水线的直线型人工装配，这种装配模式存在装配效率低，而且人工装配存在装配合格率低，后期存在二次重新装配的情况。

如何提高滤网装配的效率和合格率是相关企业亟待突破的技术点，为此提出了本实用新型，该种用于滤网装配设备采用环形移动的自动装配方式，配合自动检测，提高了装配效率和装配合格率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于滤网装配设备，解决了滤网装配效率低，劳动强度大的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于滤网装配设备，包括底座，所述底座上表面的中心处固定安装有旋转电机，且旋转电机的输出端固定安装有加工台，加工台的上方设有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，底座的顶部通过支撑架固定连接有弹簧料盘、滤网料盘以及工件料盘，且底座的顶部通过机架固定连接有抓取机器人、两轴机械手以及三轴机械手，底座的上表面通过轴承支撑架设有合格输送线和退回输送线，底座的顶部通过支架设有检测相机，旋转电机、抓取机器人、两轴机械手以及三轴机械手均电性连接有外接的控制面板。

优选的，旋转电机为低速步进电机。

优选的，第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位的向下投影呈环形等距离分布在加工台的上表面。

优选的，两轴机械手用于滤网和产品之间的装配，两轴机械手包括气缸和第一抓手。

优选的，三轴机械手用于弹簧与产品之间的装配，三轴机械手包括驱动电机和第二抓手。

优选的，合格输送线和退回输送线的输送方向分别是向左和向右。

优选的，检测相机竖直中心位置与加工台的上表面齐平，且检测相机的右端与加工台的外表面之间的间距为三厘米。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于滤网装配设备，具备以下有益效果：

1、通过设置的旋转电机、加工台、第二工位、第三工位以及第四工位，通过加工台的旋转逐步完成滤网的装配工作，占地面积小，各装配流程衔接紧密，提高装配效率。

2、通过设置的抓取机器人、两轴机械手以及三轴机械手之间的配合，完全通过机械化自动操作的方式完成装配，无需人工装配，降低劳动强度，提高装配效率。

3、通过设置的检测相机以及合格输送线和退回输送线，将装配中的合格品和少量的不合格品进行及时的区分，便于后续的处理。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型主体的正视图；