[实用新型]一种用于滤网装配设备

权利要求书

1.一种用于滤网装配设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面的中心处固定安装有旋转电机(2)，且旋转电机(2)的输出端固定安装有加工台(3)，加工台(3)的上方设有第一工位(4)、第二工位(5)、第三工位(6)以及第四工位(7)，底座(1)的顶部通过支撑架固定连接有弹簧料盘(8)、滤网料盘(9)以及工件料盘(10)，且底座(1)的顶部通过机架固定连接有抓取机器人(11)、两轴机械手(12)以及三轴机械手(13)，底座(1)的上表面通过轴承支撑架设有合格输送线(14)和退回输送线(15)，底座(1)的顶部通过支架设有检测相机(16)，旋转电机(2)、抓取机器人(11)、两轴机械手(12)以及三轴机械手(13)均电性连接有外接的控制面板。

2.根据权利要求1所述的一种用于滤网装配设备，其特征在于：旋转电机(2)为低速步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于滤网装配设备，其特征在于：第一工位(4)、第二工位(5)、第三工位(6)以及第四工位(7)的向下投影呈环形等距离分布在加工台(3)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种用于滤网装配设备，其特征在于：两轴机械手(12)用于滤网和产品之间的装配，两轴机械手(12)包括气缸和第一抓手。

5.根据权利要求1所述的一种用于滤网装配设备，其特征在于：三轴机械手(13)用于弹簧与产品之间的装配，三轴机械手(13)包括驱动电机和第二抓手。

6.根据权利要求1所述的一种用于滤网装配设备，其特征在于：合格输送线(14)和退回输送线(15)的输送方向分别是向左和向右。

7.根据权利要求1所述的一种用于滤网装配设备，其特征在于：检测相机(16)竖直中心位置与加工台(3)的上表面齐平，且检测相机(16)的右端与加工台(3)的外表面之间的间距为三厘米。