[实用新型]一种吊具及输送机械

说明书

本实用新型提出了一种吊具，包括连接轴、旋转式吊环、导向块和挂板，所述旋转式吊环可转动地设置于所述连接轴的一端，所述导向块固定设置于所述连接轴上，所述挂板设置于所述连接轴的另一端，且所述挂板可绕所述连接轴上下转动。此结构的吊具，作业时，通过挂板钩取工作，导向块沿对整个吊具进行导向，可有效防止工件在运行过程中发生左右旋转。与现有结构的吊具相比，其具有结构简单紧凑，通过提升挂取效率促进输送效率提升且提升安全系数等方面的优点。此外，本实用新型还提出一种包括上述吊具的输送机械。

技术领域

本实用新型涉及输送机械领域，特别涉及一种吊具及输送机械。

背景技术

输送机械，通常用于把物件或工件从一道工序输送到下一道工序，近年来，随着智能机械的不断发展，各种类型的输送机械已广泛运用于各种生产中。

然而，现有结构的输送机械，输送工件时，工件在运行过程中容易无规则的旋转，使得上下料需要人工进行干预，先输送线暂时停止、人工摆正工件后再进行机器人上下件，导致安全系数和输送效率较低，不利于整条生产线的智能化和柔性化。此外，还存在输送机械结构复杂，使用成本高等方面人问题。

因此，如何提供一种结构简单紧凑，安全性好，以及输送效率高的吊具，以及包括此吊具的输送机械，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简单紧凑，安全性好，以及输送效率高的吊具，以及包括此吊具的输送机械。

本实用新型的解决方案是这样实现的：本实用新型提出一种吊具，包括连接轴、旋转式吊环、导向块和挂板，所述旋转式吊环可转动地设置于所述连接轴的一端，所述导向块固定设置于所述连接轴上，所述挂板设置于所述连接轴的另一端，且所述挂板可绕所述连接轴上下转动。此结构的吊具，作业时，通过挂板钩取工作，导向块沿对整个吊具进行导向，可有效防止工件在运行过程中发生左右旋转。其具有结构简单紧凑，通过提升挂取效率促进输送效率提升且提升安全系数等方面的优点。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊具还包括连接块，所述连接块设置于所述连接轴的另一端，所述挂板活动设置于所述连接块上。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述连接轴上设有锁孔，所述锁孔内设有锁销，所述连接块通过所述锁销固定设置于所述连接轴上。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述连接块背离所述连接轴的一端还设有第一转轴，所述挂板通过所述第一转轴设置于所述连接块上。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述挂板的一端设有配重，所述挂板的另一端设有挂钩，所述挂板的中部设有轴孔，所述第一转轴设置于所述轴孔内。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述连接轴上设有用于固定所述导向块的固定键，所述导向块上设有与所述固定键配合的安装孔。

另一方面，本实用新型还提出一种输送机械，包括固定设置的导向架和可移动地设置于导向架上的若干个吊具，所述吊具为如上所述的吊具。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述导向架包括支架和固定设置于支架上的导向杆，输送工件时，所述吊具置于所述导向杆的一侧。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述导向杆上还设有若干个传感器，所述传感器用于感应所述吊具上的工件所处的位置。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述导向杆的一侧还设有挡杆，所述支架的底部还设有若干个用于固定支架的连接件。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。