[实用新型]无备用电源多圈绝对值磁编码器

说明书

本实用新型属于磁编码器技术领域，具体为无备用电源多圈绝对值磁编码器，包括：快速磁铁、慢速磁铁、第一磁编芯片和第二磁编芯片；所述快速磁铁、慢速磁铁分别与第一磁编芯片、第二磁编芯片正对；所述快速磁铁、慢速磁铁之间通过传动机构传动连接，所述快速磁铁的一端连接在驱动电机的输出轴上。通过快速磁铁、慢速磁铁、第一磁编芯片和第二磁编芯片之间的配合作用，磁编芯片能够识别电机单圈的位置的识别和电机转动圈数计数。无需背负较大的电容/电池组，即可识别单圈绝对位置与圈数信息。

技术领域

本实用新型涉及磁编码器技术领域，具体为无备用电源多圈绝对值磁编码器。

背景技术

磁编码器是近年来发展起来的一种新型速度，位置检测数字传感器。磁编码器在强磁性材料表面上记录等间隔的磁化刻度标尺，标尺旁边相对放置磁阻效应元件或霍尔元件，既能检测出磁通的变化，再通过信号转化卡处理成标准的电信号输出。

单对极的磁编码器在目前市场上已有了非常成熟的应用，该方案采用单对极的磁铁配合市场上成熟的同轴磁编芯片可以轻松地识别单圈绝对值的信息。

但该磁编芯片用多圈绝对值时，通常采用磁编码器+MCU的架构，通过MCU实时的对编码器的圈数的计量，但该方案会面临计圈、停电从新上电后无法识别圈数的困难，通常的解决办法是磁编码器搭配容量较大的电池组来实现相应的功能，MCU采用超低功耗的工作模式，来延长实际使用时间，增加电能消耗和复杂度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无备用电源多圈绝对值磁编码器，以解决上述背景技术中提出的磁编芯片用多圈绝对值时，通常采用磁编码器+MCU的架构，通过MCU实时的对编码器的圈数的计量，但该方案会面临计圈、停电从新上电后无法识别圈数的困难，通常的解决办法是磁编码器搭配容量较大的电池组来实现相应的功能，MCU采用超低功耗的工作模式，来延长实际使用时间，增加电能消耗和复杂度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无备用电源多圈绝对值磁编码器，包括：快速磁铁、慢速磁铁、第一磁编芯片和第二磁编芯片；

所述快速磁铁、慢速磁铁分别与第一磁编芯片、第二磁编芯片正对；

所述快速磁铁、慢速磁铁之间通过传动机构传动连接，所述快速磁铁的一端连接在驱动电机的输出轴上。

进一步地，所述传动机构为齿轮副传动机构。

进一步地，所述齿轮副传动机构包括快速驱动齿轮、从动齿轮、慢速驱动齿轮和输出端齿轮，所述快速磁铁、慢速磁铁均为圆柱状，所述快速驱动齿轮同轴安装在快速磁铁上，所述从动齿轮、慢速驱动齿轮之间通过连接轴同轴连接，所述输出端齿轮同轴安装在慢速磁铁上，所述快速驱动齿轮、从动齿轮之间啮合连接，所述慢速驱动齿轮、输出端齿轮之间啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过快速磁铁、慢速磁铁、第一磁编芯片和第二磁编芯片之间的配合作用，磁编芯片能够识别电机单圈的位置的识别和电机转动圈数计数。

2)无需背负较大的电容/电池组，即可识别单圈绝对位置与圈数信息。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1快速驱动齿轮、2第一磁编芯片、3连接轴、4从动齿轮、5慢速驱动齿轮、6慢速磁铁、7输出端齿轮、8第二磁编芯片、9驱动电机、10快速磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。