[实用新型]AGV对接机构接近传感器安装改造结构有效
| 申请号： | 202122123610.9 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN216943352U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 郭振 | 申请（专利权）人： | 天合光能（宿迁）光电有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 223800 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | agv 对接 机构 接近 传感器 安装 改造 结构 | ||
1.AGV对接机构接近传感器安装改造结构，包括对接机构本体(1)和连接横梁(2)，所述连接横梁(2)的设置于对接机构本体(1)的正面下方，其特征在于：所述连接横梁(2)的正面左右两端均开设有定位槽(3)，所述定位槽(3)的内壁设置有外侧定位架(4)，所述外侧定位架(4)的内腔靠下方开设有限位槽(5)，所述限位槽(5)的内壁设置有传感器本体(6)；
所述对接机构本体(1)的正面设置有连接架(7)，所述连接架(7)的位于连接横梁(2)的下方，且连接架(7)的正面开设有收纳槽(8)。
2.根据权利要求1所述的AGV对接机构接近传感器安装改造结构，其特征在于：所述收纳槽(8)的内腔横向设置有双向丝杆(9)，所述双向丝杆(9)的外表面左右两端分别活动连接有第一外伸架(10)和第二外伸架(11)。
3.根据权利要求2所述的AGV对接机构接近传感器安装改造结构，其特征在于：所述连接架(7)的左端内侧设置有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的左端通过设置有输出轴延伸与收纳槽(8)，且驱动电机(12)的输出轴设置与双向丝杆(9)的端部固定连接。
4.根据权利要求2所述的AGV对接机构接近传感器安装改造结构，其特征在于：所述第一外伸架(10)和第二外伸架(11)的内腔均设置有连接转轴(13)，所述连接转轴(13)的外表面活动连接有限位连接架一(14)和限位连接架二(15)。
5.根据权利要求4所述的AGV对接机构接近传感器安装改造结构，其特征在于：所述限位连接架二(15)的端部设置有定位磁块(16)，所述限位连接架一(14)的端部开设与安装槽(17)。
6.根据权利要求5所述的AGV对接机构接近传感器安装改造结构，其特征在于：所述安装槽(17)的内壁嵌设有连接磁块(18)，所述限位连接架一(14)、限位连接架二(15)的内侧均设置有弹性垫层(19)。
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