[实用新型]触感执行器及触感模拟接触层结构有效
申请号: | 202122120704.0 | 申请日: | 2021-09-03 |
公开(公告)号: | CN216748680U | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 陈良健;陈志贤;李继芬 | 申请(专利权)人: | 花侠温控科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人: | 吴浩宇 |
地址: | 215123 江苏省苏州市中国(江苏)自由*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 触感 执行 模拟 接触 结构 | ||
本实用新型揭示了触感执行器及触感模拟接触层结构,包括记忆合金弹簧,触感模拟接触层结构包括基层和亲肤接触层,亲肤接触层具备隔热层,基层具备柔性电路板层,隔热层与柔性电路板层之间设有若干记忆合金弹簧,任意记忆合金弹簧与柔性电路板层相导通连接,柔性电路板层连接供电源。本实用新型能代替传统气囊触感器和电机触感器,满足密集触点分布需求,占用空间极小,易于实现虚拟设备搭载,有助于虚拟设备小型化微型化。满足不同触感反馈力和不同触感反馈速度的模拟需求,使得模拟响应更细腻丰富,具备故障率低、成本低、易于内置搭载等特点。采用触感模拟接触层结构的设计简洁巧妙,提供较优地接触体验,具备较高地经济价值,适于推广应用。
技术领域
本实用新型涉及触感执行器及触感模拟接触层结构,属于触感模拟的技术领域。
背景技术
VR是指虚拟现实技术,是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,它利用计算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。
虚拟现实需要拥有沉浸式体验,即提供参与者完全沉浸的体验,使用户有一种置身于虚拟世界之中的感觉。目前沉浸式体检运用头盔式、手套式、盔甲式的显示器和传感器等虚拟设备使人的视觉、听觉、触觉及一切感觉沉浸在虚拟世界的计算机系统中,或者利用多个大型投影产生一个房间,观众处于其中而有一个身临其境的感觉。
沉浸式系统是一种成熟的高度沉浸式虚拟现实系统,它把高分辨率的立体投影技术、三维计算机图形技术和音响技术等有机地结合在一起,产生一个完全沉浸式的虚拟环境。在该系统中,3D环境中的任何物体,都可以感受参与者操作,并实施产生相应变化。
而为了增加沉浸式体验,会存在触感模拟,即利用触感执行器进行接触感觉的模拟反馈,从而增加虚拟现实的沉浸式体验效果。
现有技术中,触感模拟主要通过触感执行器来实现,一般采用气囊气压或小电机马达等触感元件,此类触感元件存在体积大重量大的缺陷,对搭载空间要求非常高,且分布密度不足,模拟效果较差。
发明内容
本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足,针对传统气囊气压或小电机马达等触感元件存在体积大不易搭载及效果差的问题,提出触感执行器及触感模拟接触层结构。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:
触感执行器,用于设置在虚拟设备中,包括具备导电热效应伸展形变的记忆合金弹簧,所述记忆合金弹簧的两个自由端分别与供电源相导接,所述虚拟设备具备用于与所述记忆合金弹簧相隔热抵接的隔热层。
优选地,所述记忆合金弹簧包括锥形弹簧主体,所述锥形弹簧主体的窄口端与所述隔热层相连。
优选地,所述记忆合金弹簧包括两个锥形弹簧主体,两个所述锥形弹簧主体的窄口端相连。
优选地,所述记忆合金弹簧顶部的自由端具备朝向所述记忆合金弹簧底部延伸的延伸体,所述延伸体与所述记忆合金弹簧底部的自由端相分隔。
本实用新型还揭示了触感模拟接触层结构,包括基层和亲肤接触层,所述亲肤接触层朝向所述基层的一侧设有所述隔热层,所述基层朝向亲肤接触层的一侧设有柔性电路板层,
所述隔热层与所述柔性电路板层之间设有若干所述记忆合金弹簧,任意所述记忆合金弹簧与所述柔性电路板层相导通连接,所述柔性电路板层连接所述供电源。
优选地,所述亲肤接触层与所述隔热层之间设有织物强化层。
优选地,所述隔热层为设置在所述织物强化层上的气凝胶隔热膜。
优选地,所述亲肤接触层为具备透气网孔间隙的透气亲肤接触层。
优选地,所述基层上设有用于搭载所述柔性电路板层的硅胶防滑布层。
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