[实用新型]一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置

说明书

本实用新型涉及一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，属于地理探测装置技术领域。该装置包括外壳、安装座、定位组件、配重块和电池组成的定位部，外壳设有空腔，空腔的腔壁为呈球面的内壁，安装座的底面为呈球面的外壁，其安装在空腔中且底面与空腔的内壁相贴，配重块安装于安装座，定位组件和电池均安装于配重块，定位组件设朝上的天线，电池与定位组件电连接，导航系统与参考部以及定位组件均通讯连接；正四面体框架，内设连接杆，外壳通过连接杆安装在正四面体框架内部，正四面体框架上设挂钩，无人机悬吊一块体，块体的顶端开设竖孔，挂钩勾在竖孔中；正四面体框架的每个面上均安装太阳能电池板，电池与太阳能电池板电连接。

技术领域

本实用新型属于地理探测装置技术领域，特别涉及一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置。

背景技术

地理探测的过程会使用到基于导航系统的位移监测装置来监测目标地理位置的变化。譬如在监测冰川时，将该位移监测装置放置在冰川上，通过导航系统来监控该装置内部的位移，再通过数据判断，从而预测是否会发生雪崩等自然灾害。该装置内部设置有天线来作为导航通讯终端，并且只有在天线朝向正上方时，才能实现精准定位。

然而，当该装置的位置发生移动时，很可能会导致其内的天线(也即导航通讯终端)发生偏转而不再朝向正上方，而且现有技术中的该类装置不能轻易搬运到冰川顶部，通常通过无人机进行抛投，而抛投时又可能会使得装置落地时的姿态不能保证天线朝上，这样便会致使定位不精准的情况出现。

综上可知，现有技术中的此类装置的监测结果受其姿态的影响较大。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，用于解决现有技术中的该类装置监测结果受装置的姿态影响较大的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，包括：

定位部，所述定位部包括外壳、安装座、定位组件、配重块以及电池，所述外壳的内部设置有空腔，所述空腔的腔壁为呈球面的内壁，所述安装座的底面为呈球面的外壁，所述安装座活动地安装在所述空腔中，所述安装座的底面与所述空腔的内壁相贴，所述配重块安装在所述安装座的下部，所述定位组件安装在所述配重块的顶端，并且所述定位组件上设置有朝上的天线，所述电池安装在所述配重块内，所述定位组件与所述电池电连接，所述导航系统与参考部以及所述定位组件均通讯连接，以监测所述定位组件与所述参考部之间的位移；

正四面体框架，所述正四面体框架的内部设置有连接杆，所述外壳通过所述连接杆安装在所述正四面体框架的中心位置，所述正四面体框架上设有挂钩，所述无人机悬吊有一块体，所述块体的顶端开设有竖孔，所述挂钩勾在所述竖孔中；

太阳能电池板，所述正四面体框架的每个面上均安装有所述太阳能电池板，所述电池通过线路与太阳能电池板电连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述定位组件包括全球导航卫星系统以及北斗短报文终端，所述全球导航卫星系统和所述北斗短报文终端上均设置有所述天线。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述定位部还包括防护罩，所述防护罩可拆卸固定连接在所述安装座上，并且所述防护罩罩设于所述定位组件外。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述外壳包括可拆卸固定连接在一起的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体均开设有半球形的凹槽，所述第一壳体的所述凹槽和所述第二壳体的所述凹槽拼接形成所述空腔。