[实用新型]一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置

权利要求书

1.一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，其特征在于，包括：

定位部，所述定位部包括外壳、安装座、定位组件、配重块以及电池，所述外壳的内部设置有空腔，所述空腔的腔壁为呈球面的内壁，所述安装座的底面为呈球面的外壁，所述安装座活动地安装在所述空腔中，所述安装座的底面与所述空腔的内壁相贴，所述配重块安装在所述安装座的下部，所述定位组件安装在所述配重块的顶端，并且所述定位组件上设置有朝上的天线，所述电池安装在所述配重块内，所述定位组件与所述电池电连接，所述导航系统与参考部以及所述定位组件均通讯连接，以监测所述定位部与所述参考部之间的位移；

正四面体框架，所述正四面体框架的内部设置有连接杆，所述外壳通过所述连接杆安装在所述正四面体框架的中心位置，所述正四面体框架上设有挂钩，所述无人机悬吊有一块体，所述块体的顶端开设有竖孔，所述挂钩勾在所述竖孔中；

太阳能电池板，所述正四面体框架的每个面上均安装有所述太阳能电池板，所述电池通过线路与太阳能电池板电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，其特征在于：所述定位组件包括全球导航卫星系统以及北斗短报文终端，所述全球导航卫星系统和所述北斗短报文终端上均设置有所述天线。

3.根据权利要求1所述的一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，其特征在于：所述定位部还包括防护罩，所述防护罩可拆卸固定连接在所述安装座上，并且所述防护罩罩设于所述定位组件外。

4.根据权利要求1所述的一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，其特征在于：所述外壳包括可拆卸固定连接在一起的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体均开设有半球形的凹槽，所述第一壳体的所述凹槽和所述第二壳体的所述凹槽拼接形成所述空腔。

5.根据权利要求1所述的一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，其特征在于：所述竖孔贯穿所述块体的上下两表面，所述竖孔的底端螺接有一堵块，所述竖孔中活动地安装有弹簧和滑块，所述弹簧设置于所述滑块和所述堵块之间，所述挂钩包括第一直杆区段、第二直杆区段以及弯杆区段，所述第二直杆区段的下端与所述正四面体框架相连，所述弯杆区段连接于所述第一直杆区段的顶端和所述第二直杆区段的顶端之间，所述第一直杆区段从上至下插装于所述竖孔中，并且所述第一直杆区段的底端与所述滑块的顶端相接。

6.根据权利要求5所述的一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，其特征在于：所述块体的底端还可拆卸固定连接有一配重件。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，其特征在于：所述正四面体框架通过六根直杆体以及四个杆插头可拆卸固定连接在一起而组成，所述直杆体位于所述正四面体框架的棱边处，所述杆插头位于所述正四面体框架的顶角处，每个所述杆插头上均设有一所述连接杆，四根所述连接杆均与所述外壳连接以支撑所述定位部。

8.根据权利要求7所述的一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，其特征在于：所述太阳能电池板连接在所述直杆体上，并且所述太阳能电池板与所述直杆体以及所述杆插头之间均设置有空隙。

9.根据权利要求8所述的一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，其特征在于：所述杆插头上设置有地插。

10.根据权利要求9所述的一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，其特征在于：所述杆插头或者直杆体或者外壳上还安装有倾角传感器。