[实用新型]一种焊接用气动抓手

说明书

本实用新型公开了一种焊接用气动抓手，包括：外壳、夹持组件和固定机构；所述夹持组件的数量为两个，两个所述夹持组件分别内嵌在外壳的内腔左右两侧；固定机构设置在所述外壳的顶端中心位置。该焊接用气动抓手，针对现有技术的夹持过程中对工件的定位准确性较差，并且不便于在对抓手检修时快速拆卸，进而不便于工作人员进行检修的问题，可实现双工位对工件的夹持固定，并在夹持过程前实现预定位，夹持更加稳定精确，并且相较于法兰盘螺丝的固定方式，便于装置的拆卸安装，可实现快速拆卸安装方便检修维护。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种焊接用气动抓手。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过下列三种途径达成接合的目的，现有技术领域内，授权公告号为：CN205733638U的实用新型公开了一种具有同步抓手的焊接装置，所述焊接机器人包括机架、控制系统柜及位移控制系统；所述机架的上表面安装有联轴器；所述联轴器上安装有旋转电机；所述旋转电机通过联轴器和焊接抓手连接；所述焊接抓手由同步气缸、气缸连接轴、集中连接块、抓手活动臂、抓手活动臂轨道、固定抓手、抓手套、压力传感器组成，所述抓手套的外侧壁和联轴器的内壁固定连接；所述抓手套的上端设置有同步气缸，采用气动抓手实现管道的同步固定，在旋转工作过程中机械工装不会发生松动，保证焊接质量，满足自动化焊接的使用要求，但是该具有同步抓手的焊接装置，夹持过程中对工件的定位准确性较差，并且不便于在对抓手检修时快速拆卸，进而不便于工作人员进行检修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接用气动抓手，以至少解决现有技术的夹持过程中对工件的定位准确性较差，并且不便于在对抓手检修时快速拆卸，进而不便于工作人员进行检修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接用气动抓手，包括：

外壳；

夹持组件，所述夹持组件的数量为两个，两个所述夹持组件分别内嵌在外壳的内腔左右两侧；

固定机构，设置在所述外壳的顶端中心位置。

优选的，所述夹持组件包括：固定抓手、永磁板、活动抓手、限位弹簧和夹紧板；固定抓手设置在所述外壳的内腔且位于外壳的侧壁开口处；永磁板设置在所述固定抓手的底端外侧；活动抓手通过销轴转动连接在所述固定抓手的底端，所述活动抓手的形状为“V”形；限位弹簧一端固定连接在所述固定抓手的底端，另一端固定安装在所述活动抓手的顶端；夹紧板设置在所述活动抓手的顶端外侧且位于永磁板的下方对应位置处；其中，所述固定抓手的内侧设置有驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括：气缸、移动座和限位轮；气缸设置在所述外壳的内腔顶端且位于固定抓手的内侧；移动座设置在所述气缸的伸缩端；限位轮通过销轴转动连接在所述移动座的内侧，所述限位轮的外壁与活动抓手的顶端相接触。

优选的，所述固定机构包括：固定法兰盘、壳体、转动板、直齿轮环、伺服电机和主动齿轮；固定法兰盘设置在所述壳体的上方中心位置；壳体套接在所述固定法兰盘的外壁底端；转动板通过轴承转动连接在所述壳体的底端开口处，所述转动板的下表面与壳体的顶端固定连接；直齿轮环设置在所述转动板的顶端外侧；伺服电机设置在所述壳体的内腔；主动齿轮螺钉连接在所述伺服电机的输出端，所述主动齿轮与直齿轮环啮合。

优选的，所述固定机构还包括：定位套塞、定位螺杆、固定螺母和定位孔；所述定位套塞的数量为三个，三个所述定位套塞分别沿周向间隔一百二十度内嵌在壳体的侧壁；所述定位螺杆的数量为三个，三个所述定位螺杆分别螺接在三个定位套塞内腔；所述固定螺母的数量为三个，三个所述固定螺母分别沿周向间隔一百二十度螺接在壳体的顶端，所述固定螺母的底端延伸进定位套塞的内腔并与定位螺杆的外壁相接触；所述定位孔的数量为三个，三个所述定位孔分别沿周向间隔一百二十度开设在固定法兰盘的侧壁底端，所述固定螺母的底端延伸进定位套塞的内腔并与定位螺杆的外壁相接触。