[实用新型]一种焊接用气动抓手

权利要求书

1.一种焊接用气动抓手，其特征在于，包括：

外壳(1)；

夹持组件(2)，所述夹持组件(2)的数量为两个，两个所述夹持组件(2)分别内嵌在外壳(1)的内腔左右两侧；

固定机构(3)，设置在所述外壳(1)的顶端中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用气动抓手，其特征在于：所述夹持组件(2)包括：

固定抓手(21)，设置在所述外壳(1)的内腔且位于外壳(1)的侧壁开口处；

永磁板(22)，设置在所述固定抓手(21)的底端外侧；

活动抓手(23)，通过销轴转动连接在所述固定抓手(21)的底端，所述活动抓手(23)的形状为“V”形；

限位弹簧(24)，一端固定连接在所述固定抓手(21)的底端，另一端固定安装在所述活动抓手(23)的顶端；

夹紧板(25)，设置在所述活动抓手(23)的顶端外侧且位于永磁板(22)的下方对应位置处；

其中，所述固定抓手(21)的内侧设置有驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种焊接用气动抓手，其特征在于：所述驱动组件包括：

气缸(26)，设置在所述外壳(1)的内腔顶端且位于固定抓手(21)的内侧；

移动座(27)，设置在所述气缸(26)的伸缩端；

限位轮(28)，通过销轴转动连接在所述移动座(27)的内侧，所述限位轮(28)的外壁与活动抓手(23)的顶端相接触。

4.根据权利要求3所述的一种焊接用气动抓手，其特征在于：所述固定机构(3)包括：

固定法兰盘(31)，设置在所述外壳(1)的上方中心位置；

壳体(32)，套接在所述固定法兰盘(31)的外壁底端；

转动板(33)，通过轴承转动连接在所述壳体(32)的底端开口处，所述转动板(33)的下表面与外壳(1)的顶端固定连接；

直齿轮环(34)，设置在所述转动板(33)的顶端外侧；

伺服电机(35)，设置在所述壳体(32)的内腔；

主动齿轮(36)，螺钉连接在所述伺服电机(35)的输出端，所述主动齿轮(36)与直齿轮环(34)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种焊接用气动抓手，其特征在于：所述固定机构(3)还包括：

定位套塞(37)，所述定位套塞(37)的数量为三个，三个所述定位套塞(37)分别沿周向间隔一百二十度内嵌在壳体(32)的侧壁；

定位螺杆(38)，所述定位螺杆(38)的数量为三个，三个所述定位螺杆(38)分别螺接在三个定位套塞(37)内腔；

固定螺母(39)，所述固定螺母(39)的数量为三个，三个所述固定螺母(39)分别沿周向间隔一百二十度螺接在壳体(32)的顶端，所述固定螺母(39)的底端延伸进定位套塞(37)的内腔并与定位螺杆(38)的外壁相接触；

定位孔(310)，所述定位孔(310)的数量为三个，三个所述定位孔(310)分别沿周向间隔一百二十度开设在固定法兰盘(31)的侧壁底端，所述固定螺母(39)的底端延伸进定位套塞(37)的内腔并与定位螺杆(38)的外壁相接触。