[实用新型]料盘收集装置

说明书

本申请提供了一种料盘收集装置，包括料盒，料盒设置有用于堆叠料盘的栅格，料盒的其中一侧设置有用于将料盘推入所述栅格的上料口，料盒的相对另一侧设置有用于取放所述料盘的取料口；到位挡板，活动安装于所述料盒上，用于在料盘从所述上料口推入到位时抵挡料盘，以及驱动组件，用于驱动到位挡板沿着靠近或者远离取料口的方向活动，当驱动组件驱动到位挡板移动至第一预设位置时，到位挡板伸出以抵挡所述料盘，当所述驱动组件驱动所述到位挡板移动至第二预设位置时，所述到位挡板缩回以远离所述料盘。本申请提供的料盘收集装置，定位精度高，避免由于人工堆叠导致放置位置不准确的情况发生。

技术领域

本申请属于料盘取放技术领域，更具体地说，是涉及一种料盘收集装置。

背景技术

在自动化生产中，一般采用堆叠的方式实现料盘的放置，从而可有效减小多个料盘占用的设备体积。目前，通常通过人工将料盘依次堆叠在料盒内，再通过机械手对料盘进行取放，然而由于采用人工进行堆叠，容易出现放置位置不准确，进而影响后续机械手的取放操作。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种料盘收集装置，解决现有技术中存在的料盘堆叠位置不准确的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种料盘收集装置，包括：

料盒，所述料盒设置有用于堆叠料盘的栅格，所述料盒的其中一侧设置有用于将所述料盘推入所述栅格的上料口，所述料盒的相对另一侧设置有用于取放所述料盘的取料口；

到位挡板，活动安装于所述料盒上，用于在所述料盘从所述上料口推入到位时抵挡所述料盘；以及，

驱动组件，用于驱动所述到位挡板沿着靠近或者远离所述取料口的方向活动，当所述驱动组件驱动所述到位挡板移动至第一预设位置时，所述到位挡板伸出以抵挡所述料盘，当所述驱动组件驱动所述到位挡板移动至第二预设位置时，所述到位挡板缩回以远离所述料盘。

进一步地，所述驱动组件包括：

第一驱动件，设置于所述料盒上，用于驱动所述到位挡板沿着靠近或者远离所述取料口的方向活动；以及，

弹性件，一端固定于所述料盒上，另一端与所述到位挡板连接，用于提供弹性推力以推动所述到位挡板移动至所述第一预设位置上。

进一步地，所述料盘收集装置还包括导向组件，所述导向组件包括滑轨以及与所述滑轨配合的滑块，所述滑轨设置于所述料盒上，所述滑块与所述到位挡板连接，或所述滑块设置于所述料盒上，所述滑轨与所述到位挡板连接。

进一步地，所述导向组件的数量包括两组，所述到位挡板的一端与其中一组所述导向组件连接，所述到位挡板的另一端与另一组所述导向组件连接。

进一步地，所述料盘收集装置还包括：

上料门，设置于所述料盒其中一侧，用于封盖所述上料口；以及，

门锁控制组件，用于在所述到位挡板移动到所述第一预设位置时，控制所述上料门锁紧，并在所述到位挡板移动到所述第二预设位置时，控制所述上料门解锁。

进一步地，所述门锁控制组件包括：

门扣，设置于所述上料门上；以及，

第二驱动件，设置于所述料盒上，用于在所述到位挡板移动到所述第二预设位置时，伸出并与所述门扣扣合以将所述上料门锁紧，并在所述到位挡板移动到所述第一预设位置时，缩回并与所述门扣分离以将所述上料门解锁。

进一步地，所述料盘收集装置还包括设置于所述上料门上的第一磁力件以及设置于所述料盒上并与所述第一磁力件相互吸引以锁紧所述上料门的第二磁力件。

进一步地，所述料盘收集装置还包括设置于所述料盒上并用于检测所述上料门开关状态的传感器。