[实用新型]料盘收集装置

权利要求书

1.一种料盘收集装置，其特征在于，包括：

料盒，所述料盒设置有用于堆叠料盘的栅格，所述料盒的其中一侧设置有用于将所述料盘推入所述栅格的上料口，所述料盒的相对另一侧设置有用于取放所述料盘的取料口；

到位挡板，活动安装于所述料盒上，用于在所述料盘从所述上料口推入到位时抵挡所述料盘；以及，

驱动组件，用于驱动所述到位挡板沿着靠近或者远离所述取料口的方向活动，当所述驱动组件驱动所述到位挡板移动至第一预设位置时，所述到位挡板伸出以抵挡所述料盘，当所述驱动组件驱动所述到位挡板移动至第二预设位置时，所述到位挡板缩回以远离所述料盘。

2.如权利要求1所述的料盘收集装置，其特征在于：所述驱动组件包括：

第一驱动件，设置于所述料盒上，用于驱动所述到位挡板沿着靠近或者远离所述取料口的方向活动；以及，

弹性件，一端固定于所述料盒上，另一端与所述到位挡板连接，用于提供弹性推力以推动所述到位挡板移动至所述第一预设位置上。

3.如权利要求2所述的料盘收集装置，其特征在于：所述料盘收集装置还包括导向组件，所述导向组件包括滑轨以及与所述滑轨配合的滑块，所述滑轨设置于所述料盒上，所述滑块与所述到位挡板连接，或所述滑块设置于所述料盒上，所述滑轨与所述到位挡板连接。

4.如权利要求3所述的料盘收集装置，其特征在于：所述导向组件的数量包括两组，所述到位挡板的一端与其中一组所述导向组件连接，所述到位挡板的另一端与另一组所述导向组件连接。

5.如权利要求1所述的料盘收集装置，其特征在于：所述料盘收集装置还包括：

上料门，设置于所述料盒其中一侧，用于封盖所述上料口；以及，

门锁控制组件，用于在所述到位挡板移动到所述第一预设位置时，控制所述上料门锁紧，并在所述到位挡板移动到所述第二预设位置时，控制所述上料门解锁。

6.如权利要求5所述的料盘收集装置，其特征在于：所述门锁控制组件包括：

门扣，设置于所述上料门上；以及，

第二驱动件，设置于所述料盒上，用于在所述到位挡板移动到所述第二预设位置时，伸出并与所述门扣扣合以将所述上料门锁紧，并在所述到位挡板移动到所述第一预设位置时，缩回并与所述门扣分离以将所述上料门解锁。

7.如权利要求5所述的料盘收集装置，其特征在于：所述料盘收集装置还包括设置于所述上料门上的第一磁力件以及设置于所述料盒上并与所述第一磁力件相互吸引以锁紧所述上料门的第二磁力件。

8.如权利要求5所述的料盘收集装置，其特征在于：所述料盘收集装置还包括设置于所述料盒上并用于检测所述上料门开关状态的传感器。

9.如权利要求5所述的料盘收集装置，其特征在于：所述上料门上设置有限位块，用于在所述上料门关闭时推动所述栅格内的料盘运动到指定位置。

10.如权利要求5所述的料盘收集装置，其特征在于：所述上料口处设置有分层挡板，用于将所述上料口分隔成多个，多个所述上料口包括第一上料口与第二上料口；

所述上料门的数量包括多个，多个所述上料门包括第一上料门与第二上料门，所述第一上料门用于封盖所述第一上料口，所述第二上料门用于封盖所述第二上料口；

所述到位挡板的数量包括多个，多个所述到位挡板包括分别设置于所述取料口的相对两侧的第一到位挡板与第二到位挡板构，所述第一到位挡板用于在所述料盘从所述第一上料口推入到位时抵挡所述料盘，所述第二到位挡板用于在所述料盘从所述第二上料口推入到位时抵挡所述料盘；

所述门锁控制组件的数量为多个，多个所述门锁控制组件包括第一门锁控制组件与第二门锁控制组件，所述第一门锁控制组件用于控制所述第一上料门的锁紧，所述第二门锁控制组件用于控制所述第二上料门的锁紧。