[实用新型]一种总装用HEMS重载吊具

说明书

本实用新型涉及汽车生产装置的技术领域，特别是涉及一种总装用HEMS重载吊具，其采用双驱动、四车组负责吊具的行走，升降机构采用新式伸缩叉式机构，抱臂采用可调整的伸缩臂，能够实现不同车型的切换，从而实现客户的需求；包括行驶单元、升降单元和吊具抱臂单元，升降单元安装在行驶单元上，吊具抱臂单元与升降单元驱动连接。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产装置的技术领域，特别是涉及一种总装用HEMS重载吊具。

背景技术

HEMS重载吊具应用于汽车总装生产线，目前市场上已有吊具多为专车专用，一种重载吊具对应挂载一种车型，当更换新的车型时，就需要更换新的重载吊具进行输送；由于汽车行业高速发展，同品牌车型更新换代速度快，造成目前使用的这种专车专用的重载吊具无法适应需求，为了适应市场需求，需要研发一种新式结构的重载具，可以适配多种车型，满足客户的长期使用需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种采用双驱动、四车组负责吊具的行走，升降机构采用新式伸缩叉式机构，抱臂采用可调整的伸缩臂，能够实现不同车型的切换，从而实现客户的需求的总装用HEMS重载吊具。

本实用新型的总装用HEMS重载吊具，包括行驶单元、升降单元和吊具抱臂单元，升降单元安装在行驶单元上，吊具抱臂单元与升降单元驱动连接。

本实用新型的总装用HEMS重载吊具，行驶单元包括轨道、两组驱动小车和两组从动小车，两组驱动小车均滑动安装在轨道右部，两组从动小车均滑动安装在轨道左部，两组驱动小车和两组从动小车均与升降单元相互连接。

本实用新型的总装用HEMS重载吊具，升降单元包括两组电机、万向节轴、两组第一同步轮、多组第二同步轮、两组同步带和剪刀叉组件，两组电机的输出端之间通过万向节轴相互连接，两组第一同步轮左右对称固定安装在万向节轴上，多组第二同步轮以两组为单位左右对称转动安装在吊具抱臂单元上，并且第二同步轮与第一同步轮之间通过同步带相互连接，升降单元和吊具抱臂单元之间通过剪刀叉组件相互连接，剪刀叉组件以“大管套小管”的形式伸缩收放。

本实用新型的总装用HEMS重载吊具，吊具抱臂单元包括前伸缩臂、后伸缩臂、锁紧机构和导向机构，后伸缩臂固定于吊具上，前伸缩臂在后伸缩臂内部滑动，锁紧机构及导向机构固定于后伸缩臂上。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过设置吊具抱臂单元，能够对车体进行挂载，并且在升降单元的配合使用下，能够对车体进行升降移动，同时升降单元在行驶单元的驱动下能够带动吊具抱臂单元横向移动，从而能够带动车体进行移动，提高装置的使用性；两组电机在万向节轴的作用下，能够同步进行运转，并且利用四组同步带带动吊具抱臂单元进行上升及下降，以保持系统运行稳定，在升降单元运行时，剪刀叉组件由在同步带的拉动下以“大管套小管”的形式伸缩收放，进而实现平稳升降提高装置的可靠性；当更换车型时，将锁紧机构进行按压，同时将前伸缩臂进行调整，当调整完成后，松开锁紧锁紧机构，以此实现前伸缩臂和后伸缩臂之间的相互固定，同时提高整个吊具抱臂单元的稳定性，并且实现了运用同一套吊具以适应不同车型的结构，能够减少生产吊具成本及更换周期，并且该机构操作简单，可快速进行调整。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是实用新型中升降单元状态时的侧视结构示意图；

图3是实用新型中升降单元及吊具抱臂单元工作状态时的后视结构示意图；

附图中标记：1、行驶单元；11、轨道；12、驱动小车；13、从动小车；2、升降单元；21、电机；22、万向节轴；23、第一同步轮；24、第二同步轮；25、同步带；3、吊具抱臂单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。