[实用新型]一种总装用HEMS重载吊具有效
申请号: | 202122114340.5 | 申请日: | 2021-09-03 |
公开(公告)号: | CN215439293U | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 靳文泰 | 申请(专利权)人: | 荣森海姆(北京)输送系统有限公司 |
主分类号: | B66C1/30 | 分类号: | B66C1/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 总装 hems 重载 | ||
1.一种总装用HEMS重载吊具,其特征在于,包括行驶单元(1)、升降单元(2)和吊具抱臂单元(3),升降单元(2)安装在行驶单元(1)上,吊具抱臂单元(3)与升降单元(2)驱动连接。
2.如权利要求1所述的总装用HEMS重载吊具,其特征在于,行驶单元(1)包括轨道(11)、两组驱动小车(12)和两组从动小车(13),两组驱动小车(12)均滑动安装在轨道(11)右部,两组从动小车(13)均滑动安装在轨道(11)左部,两组驱动小车(12)和两组从动小车(13)均与升降单元(2)相互连接。
3.如权利要求2所述的总装用HEMS重载吊具,其特征在于,升降单元(2)包括两组电机(21)、万向节轴(22)、两组第一同步轮(23)、多组第二同步轮(24)、两组同步带(25)和剪刀叉组件,两组电机(21)的输出端之间通过万向节轴(22)相互连接,两组第一同步轮(23)左右对称固定安装在万向节轴(22)上,多组第二同步轮(24)以两组为单位左右对称转动安装在吊具抱臂单元(3)上,并且第二同步轮(24)与第一同步轮(23)之间通过同步带(25)相互连接,升降单元(2)和吊具抱臂单元(3)之间通过剪刀叉组件相互连接,剪刀叉组件以“大管套小管”的形式伸缩收放。
4.如权利要求3所述的总装用HEMS重载吊具,其特征在于,吊具抱臂单元(3)包括前伸缩臂、后伸缩臂、锁紧机构和导向机构,后伸缩臂固定于吊具上,前伸缩臂在后伸缩臂内部滑动,锁紧机构及导向机构固定于后伸缩臂上。
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