[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

安装框架(1)；

滚刷(2)，转动设置于所述安装框架(1)，用于清扫光伏板组件；

自清洁组件(3)，包括围设于所述滚刷(2)外边缘处的隔尘板(31)和第一自清洁刷(32)，所述隔尘板(31)设置于所述安装框架(1)并分隔出一飞尘区域和一洁净区域，所述第一自清洁刷(32)的安装部设于所述安装框架(1)的飞尘区域，且所述第一自清洁刷(32)的毛刷部与所述滚刷(2)相抵靠；

所述第一自清洁刷(32)被配置为与转动中的所述滚刷(2)相拍打，以使所述滚刷(2)上携带的污物脱离所述滚刷(2)。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一自清洁刷(32)间隔设置有多个，且所述第一自清洁刷(32)为圆柱体或长方体。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述自清洁组件(3)还包括第二自清洁刷(33)，所述第二自清洁刷(33)的安装部设于所述安装框架(1)的洁净区域，且所述第二自清洁刷(33)的毛刷部与所述滚刷(2)相抵靠。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二自清洁刷(33)间隔设置有多个，且所述第二自清洁刷(33)为圆柱体或长方体。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括第一驱动机构(4)，用于驱动所述安装框架(1)沿所述光伏板组件移动，所述安装框架(1)相对的两端分别为驱动端和随动端，所述第一驱动机构(4)设置于所述安装框架(1)的驱动端。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一驱动机构(4)包括驱动电机(41)和驱动轮(42)，所述驱动电机(41)与所述驱动轮(42)传动连接，以使所述驱动轮(42)行走在所述光伏板组件上。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，还包括第二驱动机构(5)，所述第二驱动机构(5)设置于所述安装框架(1)的驱动端且与所述滚刷(2)传动连接。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装框架(1)上还设置有行程开关(6)，用于限制所述清洁机器人的行程距离。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述隔尘板(31)的截面形状为L形或T形。