[实用新型]建模系统和投影系统有效
申请号: | 202122107503.7 | 申请日: | 2021-09-02 |
公开(公告)号: | CN215729864U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 王志勋 | 申请(专利权)人: | 成都极米科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;H04N9/31 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘颖 |
地址: | 610041 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 建模 系统 投影 | ||
本申请提供了一种建模系统和投影系统,包括建模仪和位置标记物。建模仪的可调节支架用于响应于控制器的第一指令,带动测距传感器朝向待测空间的任一平面,建模仪的测距传感器用于响应于控制器的第二指令,向任一平面发射测距信号,并接收测距信号的反馈信号,建模仪的控制器用于基于反馈信号,构建待测空间的点云模型,位置标记物被放置在第一位置,并用于存储第一位置的信息与第一位置的点云模型之间的对应关系。可见建模系统能够构建点云模型与被放置位置的对应关系,并将对应关系存储在位置标记物,为放置在该位置的投影仪提供点云模型,实现了跟随投影仪的位置而为投影仪配置空间模型的目的。
技术领域
本申请涉及电子信息领域,尤其涉及一种建模系统和投影系统。
背景技术
投影仪是常见的电子设备,目前,对于投影仪的可移动性有较高的需求:即投影仪可以被放置在不同的位置。例如,既可以被放置在客厅进行投影,也可以被从客厅移动到卧室进行投影。
投影仪的位置变化后,为了使得投影仪还能够以合适的投影参数,例如投影距离以及焦距等进行投影,需要修改投影仪中配置的空间模型。
因此,如何跟随投影仪的位置而为投影仪配置空间模型,成为需要解决的问题。
实用新型内容
本申请提供了一种建模系统和投影系统,目的在于解决如何跟随投影仪的位置而为投影仪配置空间模型的问题。
为了实现上述目的,本申请提供了以下技术方案:
一种建模系统,包括:
建模仪和位置标记物;
所述建模仪包括测距传感器、支撑所述测距传感器的可调节支架、以及控制器;所述控制器与所述测距传感器、所述可调节支架以及所述位置标记物数据相连;
所述可调节支架用于响应于所述控制器的第一指令,带动所述测距传感器朝向待测空间的任一平面;
所述测距传感器用于响应于所述控制器的第二指令,向所述任一平面发射测距信号,并接收所述测距信号的反馈信号;
所述控制器用于基于所述反馈信号,构建所述待测空间的点云模型;
所述位置标记物被放置在第一位置,并用于存储对应关系,所述对应关系包括:所述第一位置的信息与目标点云模型之间的对应关系,所述目标点云模型为所述建模仪被放置在所述第一位置构建的所述点云模型。
可选的,所述可调节支架包括:
用于支撑所述测距传感器的支撑台;
带动所述支撑台在水平面转动的水平调节电机;
带动所述支撑台在竖直面转动的竖直调节电机;
连接所述水平调节电机以及所述竖直调节电机的支架。
可选的,所述可调节支架还包括:
高度调节组件,用于调节所述支撑台的高度。
可选的,所述可调节支架还包括:底盘。
可选的,所述建模仪还包括:
与所述控制器数据相连的第一射频电路。
可选的,所述位置标记物包括:
相连的线圈以及射频芯片;
所述线圈用于响应于所述第一射频电路发送的电磁波,产生为所述射频芯片供电的电流;
所述射频芯片用于存储所述对应关系。
可选的,还包括:
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