[实用新型]建模系统和投影系统有效

专利信息
申请号: 202122107503.7 申请日: 2021-09-02
公开(公告)号: CN215729864U 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 王志勋 申请(专利权)人: 成都极米科技股份有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;H04N9/31
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 刘颖
地址: 610041 四川省成*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 建模 系统 投影
【权利要求书】:

1.一种建模系统,其特征在于,包括:

建模仪和位置标记物;

所述建模仪包括测距传感器、支撑所述测距传感器的可调节支架、以及控制器;所述控制器与所述测距传感器、所述可调节支架以及所述位置标记物数据相连;

所述可调节支架用于响应于所述控制器的第一指令,带动所述测距传感器朝向待测空间的任一平面;

所述测距传感器用于响应于所述控制器的第二指令,向所述任一平面发射测距信号,并接收所述测距信号的反馈信号;

所述控制器用于基于所述反馈信号,构建所述待测空间的点云模型;

所述位置标记物被放置在第一位置,并用于存储对应关系,所述对应关系包括:所述第一位置的信息与目标点云模型之间的对应关系,所述目标点云模型为所述建模仪被放置在所述第一位置构建的所述点云模型。

2.根据权利要求1所述的建模系统,其特征在于,所述可调节支架包括:

用于支撑所述测距传感器的支撑台;

带动所述支撑台在水平面转动的水平调节电机;

带动所述支撑台在竖直面转动的竖直调节电机;

连接所述水平调节电机以及所述竖直调节电机的支架。

3.根据权利要求2所述的建模系统,其特征在于,所述可调节支架还包括:

高度调节组件,用于调节所述支撑台的高度。

4.根据权利要求2所述的建模系统,其特征在于,所述可调节支架还包括:底盘。

5.根据权利要求1所述的建模系统,其特征在于,所述建模仪还包括:

与所述控制器数据相连的第一射频电路。

6.根据权利要求5所述的建模系统,其特征在于,所述位置标记物包括:

相连的线圈以及射频芯片;

所述线圈用于响应于所述第一射频电路发送的电磁波,产生为所述射频芯片供电的电流;

所述射频芯片用于存储所述对应关系。

7.根据权利要求1所述的建模系统,其特征在于,还包括:

设置在应用所述对应关系的设备上的第二射频电路,用于从所述位置标记物中读取所述对应关系。

8.根据权利要求1所述的建模系统,其特征在于,还包括:

云服务器,用于依据所述对应关系计算数据,并将所述数据发送至应用所述数据的设备。

9.一种投影系统,其特征在于,包括:

投影仪和权利要求1-8任一项所述的建模系统;

所述投影仪用于接收数据,并依据所述数据投射投影画面;其中,所述数据依据所述建模系统获取的所述投影仪的放置位置与点云模型的对应关系获取,或者,所述数据为所述对应关系。

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