[实用新型]一种销钉压装机构

说明书

本实用新型提供一种销钉压装机构，包括驱动件、外导向套、内导向套和压杆；所述内导向套插套在所述外导向套内，并能够沿所述外导向套的轴线来回滑动；所述压杆插套在所述内导向套内，并能够沿所述内导向套的轴线来回滑动；在第一状态下，所述驱动件推动所述内导向套和所述压杆在所述外导向套内沿轴线同时滑动，使得所述内导向套和所述压杆同时靠近工件；在第二状态下，所述驱动件推动压杆在所述内导向套内沿轴线滑动，以便于将所述内导向套内的销钉压入工件的销钉孔中。该压装机构通过内导向套和外导向套的相对移动，保证销钉的精准定位，并且通过驱动件压装销钉，在提高生产效率的同时，还能够精准控制压装深度。

技术领域

本实用新型属于工业自动装配设备技术领域，尤其是一种销钉压装机构。

背景技术

销钉是各行业中普遍用到的零部件，实际用途也各不相同，限于各行业产品结构和实际需求，销钉大小及精度要求也各有不同。尤其是尺寸较小的销钉用在精度较高的场合时，传统压入销钉的做法主要依赖于人工操作，操作人员将销钉放置好后，用手锤轻轻砸入，根据操作人员经验，掌握砸入深度。采用这种人为操作方法，砸入的深度不准确；并且在压入销钉时容易倾斜，易损坏销钉，从而导致生产效率低下；同时工人手锤作业时，容易砸伤手，存在较大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种销钉压装机构，通过内导向套和外导向套的相对移动，保证销钉的精准定位，并且通过驱动件压装销钉，在提高生产效率的同时，还能够精准控制压装深度。本实用新型采用的技术方案是：

一种销钉压装机构，包括驱动件、外导向套、内导向套和压杆；

所述内导向套插套在所述外导向套内，并能够沿所述外导向套的轴线来回滑动；

所述压杆插套在所述内导向套内，并能够沿所述内导向套的轴线来回滑动；

所述驱动件包括第一状态和第二状态；

在所述第一状态下，所述驱动件推动所述内导向套和所述压杆在所述外导向套内沿轴线同时滑动，使得所述内导向套和所述压杆同时靠近工件；

在所述第二状态下，所述驱动件推动压杆在所述内导向套内沿轴线滑动，以便于将所述内导向套内的销钉压入工件的销钉孔中。

进一步地，所述驱动件包括缸体和活塞杆，所述活塞杆两端均凸出所述缸体，且所述活塞杆与所述缸体相对滑动；所述缸体安装于固定座上。

更进一步地，所述活塞杆一端穿过所述固定座推动所述内导向套和压杆移动。

更进一步地，所述活塞杆穿过所述固定座的一端通过压杆座与所述压杆连接。

更进一步地，所述压杆座中贯穿设置有防转销；所述内导向套上沿轴线方向至少开设有一条第一滑槽，所述外导向套上沿轴线方向至少开设有一条第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽重叠开设；

所述防转销至少一端依次插入所述第一滑槽和所述第二滑槽，并且在第一状态下，所述防转销和内导向套以及所述压杆座沿所述第二滑槽的长度方向滑动，在第二状态下，所述防转销和所述压杆座沿所述第一滑槽长度方向滑动。

更进一步地，所述第一滑槽开设有两条，对称分布于所述内导向套的两侧，所述第二滑槽开设有两条，对称分布于所述外导向套的两侧，所述防转销的两端分别插入两侧的所述第一滑槽和所述第二滑槽中。

更进一步地，所述压杆和所述固定座之间设有压力传感器，用于监测所述压杆所受的压力。

更进一步地，所述缸体上设置有位移传感器，用于检测所述活塞杆的位移距离；

和/或所述活塞杆远离所述固定座的一端上设置有限位板，通过所述位移传感器照射在所述限位板上，间接检测所述活塞杆的位移距离。