[实用新型]一种销钉压装机构

权利要求书

1.一种销钉压装机构，其特征在于，包括驱动件（1）、外导向套（2）、内导向套（3）和压杆（4）；

所述内导向套（3）插套在所述外导向套（2）内，并能够沿所述外导向套（2）的轴线来回滑动；

所述压杆（4）插套在所述内导向套（3）内，并能够沿所述内导向套（3）的轴线来回滑动；

所述驱动件（1）包括第一状态和第二状态；

在所述第一状态下，所述驱动件（1）推动所述内导向套（3）和所述压杆（4）在所述外导向套（2）内沿轴线同时滑动，使得所述内导向套（3）和所述压杆（4）同时靠近工件；

在所述第二状态下，所述驱动件（1）推动压杆（4）在所述内导向套（3）内沿轴线滑动，以便于将所述内导向套（3）内的销钉压入工件的销钉孔中。

2.如权利要求1所述的一种销钉压装机构，其特征在于，

所述驱动件（1）包括缸体（101）和活塞杆（102），所述活塞杆（102）两端均凸出所述缸体（101），且所述活塞杆（102）与所述缸体（101）相对滑动；所述缸体（101）安装于固定座（5）上。

3.如权利要求2所述的一种销钉压装机构，其特征在于，

所述活塞杆（102）一端穿过所述固定座（5）推动所述内导向套（3）和压杆（4）移动。

4.如权利要求3所述的一种销钉压装机构，其特征在于，

所述活塞杆（102）穿过所述固定座（5）的一端通过压杆座（6）与所述压杆（4）连接。

5.如权利要求4所述的一种销钉压装机构，其特征在于，

所述压杆座（6）中贯穿设置有防转销（7）；所述内导向套（3）上沿轴线方向至少开设有一条第一滑槽（301），所述外导向套（2）上沿轴线方向至少开设有一条第二滑槽（201），所述第一滑槽（301）和所述第二滑槽（201）重叠开设；

所述防转销（7）至少一端依次插入所述第一滑槽（301）和所述第二滑槽（201），并且在第一状态下，所述防转销（7）和内导向套（3）以及所述压杆座（6）沿所述第二滑槽（201）的长度方向滑动，在第二状态下，所述防转销（7）和所述压杆座（6）沿所述第一滑槽（301）长度方向滑动。

6.如权利要求5所述的一种销钉压装机构，其特征在于，

所述第一滑槽（301）开设有两条，对称分布于所述内导向套（3）的两侧，所述第二滑槽（201）开设有两条，对称分布于所述外导向套（2）的两侧，所述防转销（7）的两端分别插入两侧的所述第一滑槽（301）和所述第二滑槽（201）中。

7.如权利要求2所述的一种销钉压装机构，其特征在于，

所述压杆（4）和所述固定座（5）之间设有压力传感器（8），用于监测所述压杆（4）所受的压力。

8.如权利要求2所述的一种销钉压装机构，其特征在于，

所述缸体（101）上设置有位移传感器（11），用于检测所述活塞杆（102）的位移距离；

和/或所述活塞杆（102）远离所述固定座（5）的一端上设置有限位板（12），通过所述位移传感器（11）照射在所述限位板（12）上，间接检测所述活塞杆（102）的位移距离。

9.如权利要求1所述的一种销钉压装机构，其特征在于，

所述压杆（4）与内导向套（3）之间设有弹簧（9），在第一状态下，所述弹簧（9）能够保持所述压杆（4）与所述内导向套（3）的相对静止。

10.如权利要求1所述的一种销钉压装机构，其特征在于，

所述内导向套（3）远离所述驱动件（1）的一端沿轴线开设有料道（302），所述料道（302）用于放置销钉，所述压杆（4）能够沿所述料道（302）推动所述销钉移动；

和/或所述料道（302）内安装有对射光纤传感器（10），用于检测所述料道（302）内销钉的放置状态。