[实用新型]一种导电胶自动刨片装置

权利要求书

1.一种导电胶自动刨片装置，包括机架、安装在机架上的承载导电胶的平台组件、刨刀组件和控制模块，其特征为，

所述平台组件包括进给机构、俯仰机构、旋转机构和导电胶固定机构，进给机构包括设置在机架上的水平导轨和安装在水平导轨上受驱移动的水平滑台；俯仰机构包括支撑座、俯仰板和俯仰轴，支撑座安装在水平滑台上，俯仰轴安装在支撑座上，俯仰轴水平设置且与水平导轨垂直，俯仰板平行于俯仰轴的轴向并与俯仰轴相连，俯仰板随俯仰轴受驱可转动；旋转机构包括旋转轴以及与旋转轴相连的平台板，旋转轴垂直安装在俯仰板上，平台板随旋转轴受驱可转动；导电胶固定机构包括真空吸盘和与真空吸盘相连的真空泵，真空吸盘安装在平台板上，工作时用来吸附待刨导电胶块，

所述刨刀组件包括竖向导轨、刨刀座和刨刀片，竖向导轨安装在水平导轨上方的机架上，刨刀座安装在竖向导轨上，刨刀片与刨刀座相连，刨刀片的刀面与俯仰轴平行且竖向设置，刨刀片的刃口朝下，刨刀片随刨刀座受驱可移动，

所述控制模块包括中央处理单元、与中央处理单元电连接的图像识别单元、执行单元，工作时，图像识别单元用来获取并识别导电胶的图像并将获取的信息传输给中央处理单元，中央处理单元根据程序向执行单元发出指令，执行单元根据指令相应驱动水平滑台、俯仰轴、旋转轴、真空泵和刨刀座动作。

2.根据权利要求1所述的导电胶自动刨片装置，其特征为，所述水平导轨为第一导轨，水平滑台与第一驱动机构相连，第一驱动机构包括第一伺服电机和第一滚珠丝杆，第一伺服电机安装在机架上，第一滚珠丝杆与第一导轨平行设置，第一滚珠丝杆的一端与第一伺服电机的输出端相连，水平滑台与第一滚珠丝杆相连，第一伺服电机与执行单元电连接，工作时，第一伺服电机根据执行单元指令驱动第一滚珠丝杆转动，水平滑台在第一丝杆旋转作用下沿第一导轨移动。

3.根据权利要求1所述的导电胶自动刨片装置，其特征为，所述竖向导轨为第二导轨，刨刀座与第二驱动机构相连，第二驱动机构包括第二伺服电机和第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆与第二导轨平行设置，第二滚珠丝杆的上端与第二伺服电机的输出端相连，刨刀座与第二滚珠丝杆相连，第二伺服电机与执行单元电连接，工作时，第二伺服电机根据执行单元指令驱动第二滚珠丝杆转动，刨刀座在在第二丝杆旋转作用下沿第二导轨移动。

4.根据权利要求1所述的导电胶自动刨片装置，其特征为，所述旋转轴与第三驱动机构相连，第三驱动机构包括第三伺服电机、传动带、从动轮和主动轮，第三伺服电机与俯仰板相连，主动轮与第三伺服电机的输出端相连，从动轮与旋转轴相连，传动带套接主动轮和从动轮，第三伺服电机与执行单元电连接，工作时，第三伺服电机根据执行单元指令驱动旋转轴转动。

5.根据权利要求1所述的导电胶自动刨片装置，其特征为，所述俯仰板的两侧对称设有两个向上延伸的支臂，两个支臂的末端与俯仰轴相连，所述俯仰轴与第四驱动机构相连，第四驱动机构包括第四伺服电机，第四伺服电机安装在支撑座上并与执行单元电连接，俯仰轴与第四伺服电机的输出端相连，工作时，第四伺服电机根据执行单元指令驱动俯仰轴转动。

6.根据权利要求5所述的导电胶自动刨片装置，其特征为，所述第四驱动机构还包括电磁制动器，电磁制动器连接支撑座和俯仰轴，电磁制动器与执行单元电连接，工作时，中央处理单元根据程序向执行单元发出指令，执行单元根据指令驱动电磁制动器对旋转轴进行制动。