[实用新型]一种新型便于维修的机械臂

说明书

本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种新型便于维修的机械臂，包括基座，基座的顶部安装有旋转基座，旋转基座的顶部通过连接头连接有第一机臂，连接头的两侧安装有拆卸栓，第一机臂的一侧安装有维修拆卸板，第一机臂的一端通过连接头连接有第二机臂，第二机臂的一端通过连接头连接有机械爪，维修拆卸板的两端安装有扣接板，扣接板的上表面开设有调节槽，扣接板底部的两侧安装有扣块，扣块的内部连接有弹簧杆，弹簧杆的中端安装有回退板，回退板的一侧连接有长杆，长杆的一端连接有退栓，退栓安装在调节槽的内部，设置的维修拆卸板能够在机械臂出现局部损坏时，进行局部维修，无需整体拆卸，使得维修方便。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种新型便于维修的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用；机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位置；机械臂的应用在我们的生活中已经非常的广泛，机械臂在长时间的使用过程中难免会出现故障需要维修与维护。

存在以下问题：

目前，机械臂直接焊接而成的，在机械臂某一段出现损坏时，机械臂要想修理就需要拆卸，这种连接方式拆卸非常费时费力，导致机械臂的维修非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型便于维修的机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型便于维修的机械臂，包括基座，所述基座的顶部安装有旋转基座，所述旋转基座的顶部通过连接头连接有第一机臂，所述连接头的两侧安装有拆卸栓，所述第一机臂的一侧安装有维修拆卸板，所述第一机臂的一端通过连接头连接有第二机臂，所述第二机臂的一端通过连接头连接有机械爪，所述维修拆卸板的两端安装有扣接板，所述扣接板的上表面开设有调节槽，所述扣接板底部的两侧安装有扣块，所述扣块的内部连接有弹簧杆，所述弹簧杆的中端安装有回退板，所述回退板的一侧连接有长杆，所述长杆的一端连接有退栓，所述退栓安装在调节槽的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述基座的顶部固定安装有旋转基座，所述旋转基座的顶部通过连接头活动连接有第一机臂。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接头的两侧活动安装有拆卸栓，所述第一机臂的一侧活动安装有维修拆卸板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一机臂的一端通过连接头活动连接有第二机臂，所述第二机臂的一端通过连接头活动连接有机械爪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述维修拆卸板的两端固定安装有扣接板，所述扣接板底部的两侧活动安装有扣块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述扣块的内部固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的中端固定安装有回退板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述回退板的一侧固定连接有长杆，所述长杆的一端固定连接有退栓，所述退栓活动安装在调节槽的内部。

本实用新型具有如下有益效果：该机械臂通过在各级机臂的一侧安装有维修拆卸板，能够在机械臂出现局部损坏时，进行局部维修，无需整体拆卸，通过维修拆卸板由两侧扣接板可直接插接在各级机臂一侧开设相应的插接孔内，非常容易拆卸以及安装，方便维修，在其损坏部位较大，需要拆卸时，各级机臂之间通过连接头所连接，通过两侧的拆卸栓拧开即可完成各级机臂的分离，省时省力，维修方便。