[实用新型]竖直大行程偏摆运动台

说明书

本实用新型提供了一种竖直大行程偏摆运动台，包括：第一导轨、第二导轨，其竖直且平行设置在竖直钢架的内壁上；第一承载板，其三个侧边分别与位于同侧的第一导轨和第二导轨滑动连接；第二承载板，其三个侧边分别与位于同侧的第一导轨和第二导轨滑动连接。本实用新型第一承载板和第二承载板可进行单独运动控制，可以单独进行上下运动。

技术领域

本实用新型属于光学检测领域，特别涉及一种设置大行程偏摆运动台。

背景技术

在光学检测行业中垂直升降是其常用到的运动。目前高精度升降台多采用交叉滚柱导轨做导向，直线电机或力矩电机驱动的结构。现有的竖直升降设备主要存在以下问题：无法实现升降装置的精确可控；传统的升降检查仪检定台是采用手动调节，人工参与判断较多，在一定程度上给升降检查仪性能的检查带来人为误差，检查工作繁杂，对于操作人员的要求也较高；无法实现大行程偏摆运动；多个承载板运动时，承载板不能进行单独的偏摆和上下运动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种两个承载板可进行单独上下运动的竖直大行程偏摆运动台。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种竖直大行程偏摆运动台，包括：

三个竖直钢架，其构成一个半封闭厢体框架的三侧面，任一竖直钢架上设置有：

第一导轨、第二导轨，其竖直且平行设置在竖直钢架的内壁上；

第一承载板，其三个侧边分别与位于同侧的第一导轨和第二导轨滑动连接；

第二承载板，其三个侧边分别与位于同侧的第一导轨和第二导轨滑动连接。

优选方案是：任一竖直钢架上还设置有：

第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆，其均竖直设于竖直钢架上，第一滚珠丝杆驱动第一承载板沿竖直方向的滑动，第二滚珠丝杆驱动第二承载板沿竖直方向的滑动。

优选方案是：任一竖直钢架上还设置有：

第一滑台组件、第二滑台组件，其自上而下设置在竖直钢架上，第一滑台组件与第一滚珠丝杆连接，第二滑台组件与第二滚珠丝杆连接，第一滑台组件/第二滑台组件的两端分别与第一导轨和第二导轨滑动连接；

第一托板、第二托板，其分别设置在第一滑台组件和第二滑台组件朝向内侧的侧壁上，所述第一承载板的三个侧边分别与三个第一托板连接，所述第二承载板的三个侧边分别与三个第二托板连接。

优选方案是：第一托板/第二托板通过一个弹性铰链组件与第一滑台组件/第二滑台组件连接，任一弹性铰链组件包括：

转接挂板，其上端连接在第一滑台组件/第二滑台组件的顶部；

转接板，其设置在转接挂板的下方；

弹性连接体，其上端通过连接板与转接挂板的下端连接，下端通过连接板与转接板的上端连接；

球面关节轴承，其设置在转接板的下端；

连接轴，其穿过球面关节轴承与第一托板/第二托板连接。

优选方案是：任一竖直钢架上还设置有：

光栅尺，其设置在所述竖直钢架的一侧；

两个读数头安装座，其分别设置在第一滑台组件一侧和第二滑台组件一侧；

两个读数头，其分别设置在读数头安装座上，读数头与光栅尺相对应。

优选方案是：任一第一滚珠丝杆由第一伺服电机驱动，任一第二滚珠丝杆由第二伺服电机驱动。

优选方案是：任一竖直钢架的上下两端均设置有第一缓冲座。