[实用新型]竖直大行程偏摆运动台

权利要求书

1.竖直大行程偏摆运动台，其特征在于，包括：

三个竖直钢架，其构成一个半封闭厢体框架的三侧面，任一竖直钢架上设置有：

第一导轨、第二导轨，其竖直且平行设置在竖直钢架的内壁上；

第一承载板，其三个侧边分别与位于同侧的第一导轨和第二导轨滑动连接；

第二承载板，其三个侧边分别与位于同侧的第一导轨和第二导轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的竖直大行程偏摆运动台，其特征在于，任一竖直钢架上还设置有：

第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆，其均竖直设于竖直钢架上，第一滚珠丝杆驱动第一承载板沿竖直方向的滑动，第二滚珠丝杆驱动第二承载板沿竖直方向的滑动。

3.根据权利要求2所述的竖直大行程偏摆运动台，其特征在于，任一竖直钢架上还设置有：

第一滑台组件、第二滑台组件，其自上而下设置在竖直钢架上，第一滑台组件与第一滚珠丝杆连接，第二滑台组件与第二滚珠丝杆连接，第一滑台组件/第二滑台组件的两端分别与第一导轨和第二导轨滑动连接；

第一托板、第二托板，其分别设置在第一滑台组件和第二滑台组件朝向内侧的侧壁上，所述第一承载板的三个侧边分别与三个第一托板连接，所述第二承载板的三个侧边分别与三个第二托板连接。

4.根据权利要求3所述的竖直大行程偏摆运动台，其特征在于，第一托板/第二托板通过一个弹性铰链组件与第一滑台组件/第二滑台组件连接，任一弹性铰链组件包括：

转接挂板，其上端连接在第一滑台组件/第二滑台组件的顶部；

转接板，其设置在转接挂板的下方；

弹性连接体，其上端通过连接板与转接挂板的下端连接，下端通过连接板与转接板的上端连接；

球面关节轴承，其设置在转接板的下端；

连接轴，其穿过球面关节轴承与第一托板/第二托板连接。

5.根据权利要求3所述的竖直大行程偏摆运动台，其特征在于，任一竖直钢架上还设置有：

光栅尺，其设置在所述竖直钢架的一侧；

两个读数头安装座，其分别设置在第一滑台组件一侧和第二滑台组件一侧；

两个读数头，其分别设置在读数头安装座上，读数头与光栅尺相对应。

6.根据权利要求3所述的竖直大行程偏摆运动台，其特征在于，任一第一滚珠丝杆由第一伺服电机驱动，任一第二滚珠丝杆由第二伺服电机驱动。

7.根据权利要求1所述的竖直大行程偏摆运动台，其特征在于，任一竖直钢架的上下两端均设置有第一缓冲座。

8.根据权利要求3所述的竖直大行程偏摆运动台，其特征在于，任一第一滑台组件的下端设置有第二缓冲座，任一第二缓冲座上设置有缓冲器，任一第二滑台组件的上端设置有防撞块，缓冲器和防撞块相对应设置。

9.根据权利要求4所述的竖直大行程偏摆运动台，其特征在于，任一竖直钢架上还设置有轴承挡圈，其用于将球面关节轴承与转接板压紧固定。

10.根据权利要求3所述的竖直大行程偏摆运动台，其特征在于，任一第一滑台组件和任一第二滑台组件上均设置有转接母，任一转接母与第一滚珠丝杆/第二滚珠丝杆的丝杠母连接。