[实用新型]料罐转运车喂料控制装置

权利要求书

1.料罐转运车喂料控制装置，包括进料量检测电路、速度检测电路、控制器、进料控制电路，其特征在于，所述进料量检测电路、速度检测电路均连接控制器，控制器输出控制信号到进料控制电路。

2.根据权利要求1所述的料罐转运车喂料控制装置，其特征在于，所述进料量检测电路包括电磁流量计H1，电磁流量计H1的引脚1连接电源+5V，电磁流量计H1的引脚2分别连接接地电容C2的一端、电阻R5的一端，电阻R5的另一端分别连接单片机U1的引脚3、电阻R6的一端、电阻R16的一端，电磁流量计H1的引脚3连接地，电阻R6的另一端分别连接运放AR2的反相输入端、电阻R8的一端、电容C3的一端，运放AR2的同相输入端通过电阻R7连接地，运放AR2的输出端分别连接电阻R8的另一端、电容C3的另一端、电阻R12的一端，电阻R12的另一端分别连接电阻R16的另一端、电阻R9的一端、接地电容C4的一端、单结晶体管T1的发射极，单结晶体管T1的第二基极连接电阻R11的一端，电阻R9的另一端、电阻R 11的另一端连接电源+5Ｖ，单结晶体管T1的第一基极分别连接接地电阻R10的一端、单片机U1的引脚11；

所述速度检测电路包括速度传感器H2，速度传感器H2的引脚1连接电源+5V，速度传感器H2的引脚2分别连接接地电容C1的一端、电阻R4的一端，电阻R4的另一端分别连接接地电阻R3的一端、运放AR1的同相输入端，运放AR1的反相输入端分别连接接地电阻R1的一端、电阻R2的一端，运放AR1的输出端和电阻R2的另一端连接单片机U1的引脚1。

3.根据权利要求1所述的料罐转运车喂料控制装置，其特征在于，所述控制器包括单片机U1，单片机U1的引脚16连接电源+5V，单片机U1的引脚5连接地，单片机U1的引脚12分别连接接地电阻R12一端、电解电容E1负极，电解电容E1正极连接电源+5V，单片机U1引脚17分别连接晶振X1左端和电容C5上端，单片机U1引脚18分别连接晶振X1右端和电容C6上端，电容C5的下端和电容C6的下端均连接地。

4.根据权利要求1所述的料罐转运车喂料控制装置，其特征在于，所述进料控制电路包括晶体管Q1、Q2、 Q3、Q4、 Q5、Q6，晶体管Q1、Q2、 Q3、Q4、 Q5、Q6的基极分别连接单片机U1的引脚13、引脚14、引脚15、引脚10、引脚9、引脚8，晶体管Q2的集电极、晶体管Q3的集电极、晶体管Q6的集电极、二极管D2的负极、二极管D4的负极、二极管D5的负极均连接电源+30Ｖ，晶体管Q1的发射极、晶体管Q4的发射极、晶体管Q5的发射极、二极管D1的正极、二极管D3的正极、二极管D6的正极均连接地，晶体管Q2的发射极、晶体管Q1的集电极、二极管D2的正极、二极管D1的负极连接电阻R13的一端，电阻R13的另一端连接电机M的A相绕组，晶体管Q3的发射极、晶体管Q4的集电极、二极管D4的正极、二极管D3的负极连接电阻R14的一端，电阻R14的另一端连接电机M的B相绕组，晶体管Q6的发射极、晶体管Q5的集电极、二极管D5的正极、二极管D6的负极连接电阻R15的一端，电阻R15的另一端连接电机M的C相绕组。