[实用新型]一种杯具焊接机

说明书

本实用新型公开了一种杯具焊接机，包括可自转的夹具和悬设在夹具上方的激光头，夹具的上方设置有悬架，悬架上设置有竖直动作的伸缩机构，伸缩机构的输出端连接有压板，压板的中部设置有通孔，通孔的外缘设置有可相对压板旋转的圆环，圆环的圆心与夹具的旋转轴重合，该杯具焊接机利用压板将杯身压紧在杯底上，圆环的大小与杯身的口径相匹配，伸缩机构驱动压板下压后，圆环对准杯身的顶部边缘，圆环可相对压板旋转，当夹具自转时，杯身被压紧，不能跳动，圆环随夹具自转相对压板转动，不妨碍杯身和杯底随夹具转动，夹紧工件的同时保证旋转流畅，有利于提高加工合格率，无需人工手扶杯身，有利于保障生产安全。

技术领域

本实用新型涉及一种杯具焊接机，属于五金加工领域。

背景技术

金属杯具包括圆片状的杯底和圆筒状的杯身，通过焊接的方式固定连接在一起。现有技术中的杯具激光焊接机具有一个可自转的夹具，夹具上方悬设有激光头，先将杯底放入夹具中，然后再将杯身放入夹具，杯身放在杯底上，启动后，夹具自转的同时，激光头照射杯身和杯底的连接处，从而完成焊接，最后取出已焊接好的杯具半成品，进入下一轮操作。然而，圆筒状杯身的底端并不一定平整，夹具的自转也有可能使杯身发生跳动，这使得生产过程中偶尔会出现杯身和杯底不能紧密贴合的不合格品。现有技术中的一些杯具激光焊接机采用人工上料、下料，为降低不合格率，上料后，工人用手压住杯身，保证杯身与杯底贴合，但焊接过程中杯身温度会升高，存在烫伤手的风险；另一方面，人手压住杯身后，增加了杯身旋转的阻力，容易使杯身相对夹具转动，导致杯身和杯底在焊接过程中未转满一圈。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种杯具焊接机，能够将杯身压在杯底上，且不妨碍杯身和杯底随夹具转动。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种杯具焊接机，包括可自转的夹具和悬设在所述夹具上方的激光头，所述夹具的上方设置有悬架，所述悬架上设置有竖直动作的伸缩机构，所述伸缩机构的输出端连接有压板，所述压板的中部设置有通孔，所述通孔的外缘设置有可相对所述压板旋转的圆环，所述圆环的圆心与所述夹具的旋转轴重合。

本申请实施例提供的杯具焊接机利用圆环将杯身压紧在杯底上，圆环可相对压板旋转，不妨碍杯身和杯底随夹具转动。

进一步地，所述伸缩机构包括中央气缸和两个侧气缸，所述压板的顶面与所述中央气缸和所述侧气缸连接，连接处在所述圆环之外，所述侧气缸位于所述中央气缸的两侧，所述压板顶面的两侧各连接一个所述侧气缸。

进一步地，所述激光头位于所述压板的上方，所述激光头的光路穿过所述通孔到达所述夹具。

进一步地，所述圆环为装嵌在所述压板中的止推轴承。

进一步地，所述通孔的上方悬设有摄像头。

更进一步地，所述悬架上设置有固定叉，所述摄像头安装在所述固定叉上。

进一步地，所述的杯具焊接机还包括出料传送带和将半成品从所述夹具取放到所述出料传送带上的出料机构。

更进一步地，所述出料机构包括设置在所述出料传送带旁的支撑台、设置在所述支撑台上的纵向气缸、连接在所述纵向气缸输出端上的移动架、设置在所述移动架上的竖向气缸、连接在所述竖向气缸输出端上的水平架以及设置在所述水平架上的下料双向气缸，所述下料双向气缸的两个输出端各连接有一只夹料爪。

再进一步地，所述纵向气缸的动作方向平行于所述出料传送带，所述下料双向气缸的动作方向水平且垂直于所述纵向气缸的动作方向。

进一步地，所述悬架旁立有支撑杆，所述激光头连接在所述支撑杆上。