[实用新型]一种杯具焊接机

权利要求书

1.一种杯具焊接机，包括可自转的夹具（3）和悬设在所述夹具（3）上方的激光头（6），其特征在于，所述夹具（3）的上方设置有悬架（5），所述悬架（5）上设置有竖直动作的伸缩机构，所述伸缩机构的输出端连接有压板（56），所述压板（56）的中部设置有通孔（561），所述通孔（561）的外缘设置有可相对所述压板（56）旋转的圆环（562），所述圆环（562）的圆心与所述夹具（3）的旋转轴重合。

2.根据权利要求1所述的杯具焊接机，其特征在于，所述伸缩机构包括中央气缸（57）和两个侧气缸（58），所述压板（56）的顶面与所述中央气缸（57）和所述侧气缸（58）连接，连接处在所述圆环（562）之外，所述侧气缸（58）位于所述中央气缸（57）的两侧，所述压板（56）顶面的两侧各连接一个所述侧气缸（58）。

3.根据权利要求1所述的杯具焊接机，其特征在于，所述激光头（6）位于所述压板（56）的上方，所述激光头（6）的光路穿过所述通孔（561）到达所述夹具（3）。

4.根据权利要求1所述的杯具焊接机，其特征在于，所述圆环（562）为装嵌在所述压板（56）中的止推轴承。

5.根据权利要求1所述的杯具焊接机，其特征在于，所述通孔（561）的上方悬设有摄像头（9）。

6.根据权利要求5所述的杯具焊接机，其特征在于，所述悬架（5）上设置有固定叉（59），所述摄像头（9）安装在所述固定叉（59）上。

7.根据权利要求1所述的杯具焊接机，其特征在于，还包括出料传送带（7）和将半成品从所述夹具（3）取放到所述出料传送带（7）上的出料机构。

8.根据权利要求7所述的杯具焊接机，其特征在于，所述出料机构包括设置在所述出料传送带（7）旁的支撑台（8）、设置在所述支撑台（8）上的纵向气缸（81）、连接在所述纵向气缸（81）输出端上的移动架（82）、设置在所述移动架（82）上的竖向气缸（83）、连接在所述竖向气缸（83）输出端上的水平架（84）以及设置在所述水平架（84）上的下料双向气缸（85），所述下料双向气缸（85）的两个输出端各连接有一只夹料爪（851）。

9.根据权利要求8所述的杯具焊接机，其特征在于，所述纵向气缸（81）的动作方向平行于所述出料传送带（7），所述下料双向气缸（85）的动作方向水平且垂直于所述纵向气缸（81）的动作方向。

10.根据权利要求1所述的杯具焊接机，其特征在于，所述悬架（5）旁立有支撑杆（61），所述激光头（6）连接在所述支撑杆（61）上。