[实用新型]用于铁芯自动打叠的桁架式支撑机构

说明书

本实用新型涉及一种用于铁芯自动打叠的桁架式支撑机构，包括：固定于地面上的平行设置的一对固定支架，所述的固定支架上设置有小双梁桁架和大双梁桁架，所述的小双梁桁架和大双梁桁架为长方体框架结构，在固定支架与小双梁桁架和大双梁桁架的连接部位设置有第一行走机构，通过第一行走机构实现小双梁桁架和大双梁桁架的水平移动。本实用新型的与常用的铁芯叠积翻转台配合使用的铁芯自动打叠桁架式结构，大小双梁桁架为铁芯打叠提供支撑框架，在大小双梁桁架上安装机械手实现硅钢片的自动抓取与叠积；大小双梁桁架可以在固定支架上灵活移动，打叠完成后大小双梁桁架可以向两侧移开，空出铁芯翻转台上部用行车及吊梁进行翻转的空间。

技术领域

本实用新型涉及变压器铁芯生产制造技术领域，具体涉及一种用于铁芯自动打叠的桁架式支撑机构，为变压器铁芯自动打叠工作提供支撑平台。

背景技术

变压器铁芯是由厚度为0.2-0.35mm的硅钢片叠积而成的。硅钢片的叠积可以采用人工手动叠积，也可以采用效率更高的铁芯自动打叠装置进行自动叠积。自动叠积与人工叠积的原理一样，需要使用机械手移动硅钢片到指定位置进行叠积动作，同时还需考虑不同的铁芯结构、规格、定位的精度、铁芯制作完成后为翻转台(即叠装平台)的翻转让出空间等问题，因此需要为铁芯自动打叠装置设计一种稳定可靠的桁架式支撑机构，满足机械手的支撑和行走要求，以实现铁芯自动打叠。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于铁芯自动打叠的桁架式支撑机构，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于铁芯自动打叠的桁架式支撑机构，包括：固定于地面上的平行设置的一对固定支架，所述的固定支架上设置有小双梁桁架和大双梁桁架，所述的小双梁桁架和大双梁桁架为长方体框架结构，在固定支架与小双梁桁架和大双梁桁架的连接部位设置有第一行走机构，通过第一行走机构实现小双梁桁架和大双梁桁架的水平移动。

本实用新型的有益效果：

与常用的铁芯叠积翻转台配合使用的铁芯自动打叠桁架式支撑机构，大小双梁桁架为铁芯打叠提供支撑框架，在大小双梁桁架上安装机械手实现硅钢片的自动抓取与叠积；大小双梁桁架可以在固定支架上灵活移动，打叠完成后大小双梁桁架可以向两侧移开，空出铁芯翻转台上部用行车及吊梁进行翻转的空间。

本实用新型的铁芯自动打叠桁架式支撑机构，大型行走桁架固定支撑装置用于支撑铁芯自动打叠装置，整体结构稳固；在轨道上设置多个精准定位点，大双梁桁架和小双梁桁架移动到定位点后，能自动停止并可靠固定，在进行叠积时大双梁桁架和小双梁桁架在定位点固定不动；吊料、安装工装、翻转台翻转起吊时，大小双梁桁架可以移动到两端，为其他工作让开足够的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的具体实施方式、或者现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的属于本申请保护范围之内的附图。

图1为本实用新型实施例的桁架式支撑机构立体图；

图2为本实用新型实施例的铁芯自动打叠的整体示意立体图；

图3为本实用新型实施例的铁芯自动打叠的整体示意俯视图；

图4为本实用新型实施例的翻转台翻转后的状态示意图；

图5为本实用新型实施例的小双梁桁架安装下铁轭打叠机器人的主视图；

图6为本实用新型实施例的小双梁桁架安装下铁轭打叠机器人的俯视图；

图7为本实用新型实施例的大双梁桁架安装芯柱打叠机械手的主视图；

图8为本实用新型实施例的大双梁桁架安装芯柱打叠机械手的俯视图；