[实用新型]一种带有监测喷涂效果的绝缘涂料机器人结构

说明书

一种带有监测喷涂效果的绝缘涂料机器人结构，属机器人领域。在涂敷模块一端设置检测模块，在检测模块上设置摄像头，在摄像头的一侧设置环口，在环口的内侧设置清洁环，在环口的一端设置拆卸块，在拆卸块的一侧表面顶端和底端均安装有卡扣，清洁环的内壁设置有毛刷，清洁环的内侧安装有弹性分隔框，弹性分隔框的表面安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端安装有压力传感器，压力传感器的外侧表面安装有固定环，固定环的表面安装有固定杆。通过设置检测模块，配合动力模块和涂敷模块一起使用，能够在架空导线的带电涂敷之前，能够对带电架空线路提前进行清洁和截面检测，以确保架空导线的带电涂敷效果。可广泛用于带电涂覆机器人的设计和制造领域。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种用于架空线路的绝缘涂料机器装置。

背景技术

架空输电线路是电能传输的主要方式。由于输电线路范围大，分布点多面广，地理环境复杂，自然环境恶劣，加上电力输电线、杆塔及附件长期暴露在野外，常常因为外力作用，引起树枝、高空物件及其他可能碰到架空线的物体靠近输电导线，安全和高效供电带来不利影响；另外，国家电网每年通报的事故中，低压触电引起的事故占了绝大的比例。

因此，研究带电绝缘喷涂装置从经济和运行两个方面都具有重大意义：一是经过绝缘喷涂化的架空线能减少用户窃电行为；二是从电网安全可靠运行的角度，在一些必要的地段将裸露的架空线进行绝缘化处理，可以保障供电安全。同时，带电绝缘涂料机器人主要应用于配电架空线路裸导线局部或全线路带电操作绝缘化技术改造，与现有的配电线路绝缘化改造相比，不受停电、环境约束，有效解决绝缘化改造与停电的难题，在改造时间及资金投入方面都大幅节省。

然而现有的绝缘涂料机器人功能单一，仅在涂敷流程中对线路涂料作业，其检测工作依旧由工作人员后续再次进行，特别是针对于如线路因老化部分裸露或部分弯曲等情况，无法根据目前的涂敷策略临时处理，导致涂敷的流程中仅为完成单次作业，对于即将破裂以及老化结构处无法预警的效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带有监测喷涂效果的绝缘涂料机器人结构。其通过设置一种检测模块，配合动力模块和涂敷模块一起使用，能够在涂敷之前对线路提前进行清洁和截面检测，根据表面的压力数值计算截面的正常程度。

本实用新型的技术方案是：提供一种带有监测喷涂效果的绝缘涂料机器人结构，包括动力模块和涂敷模块，其特征是：

在涂敷模块的一端设置一个检测模块；

所述的检测模块为矩形结构设置，在所述检测模块的表面设置有摄像头；

所述摄像头的一侧设置有环口，所述环口的内侧安装有清洁环；

在所述环口的一端安装有拆卸块，其拆卸块的一侧表面顶端和底端均安装有卡扣，所述清洁环的内壁设置有毛刷，所述清洁环的内侧安装有弹性分隔框；

所述弹性分隔框的表面安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端安装有压力传感器；

在所述压力传感器的外侧表面安装有固定环，所述固定环的表面安装有固定杆。

具体的，所述的固定杆分别与检测模块内壁和卡扣内壁固定连接，且固定环和固定杆为固定连接；所述压力传感器模块的个数不少于八个，且压力传感器呈环形结构设置于固定环的内侧。

进一步的，所述的压力传感器和弹性分隔框通过伸缩弹簧弹性连接；所述的弹性分隔框为环形设置，且拆分为多个弹性快，在弹性块两端均设置有PVC磁贴。

进一步的，所述毛刷的内直径与弹性分隔框的尺寸相等，所述的弹性分隔框为陶瓷分隔框。

进一步的，在所述检测模块内部一端设置有数据储存模块，所述数据储存模块分别与摄像头和压力传感器电连接，所述数据储存模块和动力模块电性连接。