[实用新型]一种良品卸料装置

说明书

本实用新型提供了一种良品卸料装置，包括移动板和导轨组件，移动板的底部安装有导轨组件，移动板的侧面底部分别安装有卸料前后气缸和卸料上下气缸，卸料上下气缸的底部安装有浮动接头，浮动接头固定在升降板上，升降板的底部固定有驱动气缸，驱动气缸上安装有卸料气爪，升降板的顶部固定有伸缩杆，移动板中贯穿固定有轴承套。本实用新型中的卸料气爪的缺口可以很好的夹持住过滤器，卸料气爪分别由两个驱动气缸驱动进行夹持，卸料气爪上设有六个缺口，四个卸料气爪可以夹持十二个过滤器，无需一个一个夹持过滤器，具有卸料效率高的优点，卸料气爪上的缺口使其可以将过滤器固定，使卸料气爪能够牢牢的夹持住过滤器，具有夹持牢固的优点。

技术领域

本实用新型涉及输液器技术领域，尤其涉及一种良品卸料装置。

背景技术

输液器的药液过滤器，由上壳、下壳和过滤模组成，过滤膜卷在滚筒上，过滤器组装通过过滤器组装设备进行组装，过滤器组通过上料，过滤器组装设备的输送系统为一个圆盘，圆盘的围绕有上料、冲膜、组装、检测、下料等设备，圆盘每次转动六十度，进行一步加工，加工完成后进行下一步加工，卸料装置安装在过滤器组装设备中，卸料装置将组装完成的过滤器卸下；

而现有技术中的卸料装置，由于过滤器体积过小，夹具需要一个一个夹持过滤器再将其取下，导致过滤器卸料效率低，过滤器夹持不牢固容易掉落，因此需要一种卸料效率高、夹持牢固的卸料装置

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于过滤器体积过小，夹具需要一个一个夹持过滤器再将其取下，导致过滤器卸料效率低，过滤器夹持不牢固容易掉落的问题，从而提出一种良品卸料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种良品卸料装置，包括移动板和导轨组件，所述移动板的底部安装有导轨组件，所述移动板的侧面底部分别安装有卸料前后气缸和卸料上下气缸，所述卸料上下气缸的底部安装有浮动接头，浮动接头固定在升降板上，升降板的底部固定有驱动气缸，驱动气缸上安装有卸料气爪，升降板的顶部固定有伸缩杆，所述移动板中贯穿固定有轴承套。

进一步优选的，所述伸缩杆活动贯穿在轴承套的中间，两根伸缩杆平行设置在升降板的顶部，两根伸缩杆的顶部固定有连接杆。

进一步优选的，所述卸料气爪并列平行的设置在升降板由两个驱动气缸驱动夹持运动。

进一步优选的，所述卸料气爪的一侧开口设置有若干个半圆状的缺口，两个卸料气爪的缺口组成一个圆孔。

进一步优选的，所述浮动接头连接在卸料上下气缸和升降板之间，卸料前后气缸底部设有安装孔。

进一步优选的，所述导轨组件由滑动块和导轨组成，滑动块固定在移动板的底部，滑动块的底部嵌入有可移动的导轨。

本实用新型的有益效果是：卸料气爪的缺口可以很好的夹持住过滤器，卸料气爪分别由两个驱动气缸驱动进行夹持，卸料气爪上设有六个缺口，四个卸料气爪可以夹持十二个过滤器，无需一个一个夹持过滤器，具有卸料效率高的优点，卸料气爪上的缺口使其可以将过滤器固定，使卸料气爪能够牢牢的夹持住过滤器，具有夹持牢固的优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图中：移动板1、导轨组件2、卸料前后气缸3、卸料上下气缸4、轴承套5、伸缩杆6、浮动接头7、升降板8、驱动气缸9、卸料气爪10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。