[实用新型]一种良品卸料装置

权利要求书

1.一种良品卸料装置，包括移动板(1)和导轨组件(2)，其特征在于：所述移动板(1)的底部安装有导轨组件(2)，所述移动板(1)的侧面底部分别安装有卸料前后气缸(3)和卸料上下气缸(4)，所述卸料上下气缸(4)的底部安装有浮动接头(7)，浮动接头(7)固定在升降板(8)上，升降板(8)的底部固定有驱动气缸(9)，驱动气缸(9)上安装有卸料气爪(10)，升降板(8)的顶部固定有伸缩杆(6)，所述移动板(1)中贯穿固定有轴承套(5)。

2.根据权利要求1所述的良品卸料装置，其特征在于，所述，伸缩杆(6)活动贯穿在轴承套(5)的中间，两根伸缩杆(6)平行设置在升降板(8)的顶部，两根伸缩杆(6)的顶部固定有连接杆。

3.根据权利要求1所述的良品卸料装置，其特征在于，所述卸料气爪(10)并列平行的设置在升降板(8的下方，卸料气爪(10)由两个驱动气缸(9)驱动夹持运动。

4.根据权利要求3所述的良品卸料装置，其特征在于，所述卸料气爪(10)的一侧开口设置有若干个半圆状的缺口，两个卸料气爪(10)的缺口组成一个圆孔。

5.根据权利要求1所述的良品卸料装置，其特征在于，所述浮动接头(7)连接在卸料上下气缸(4)和升降板(8)之间，卸料前后气缸(3)底部设有安装孔。

6.根据权利要求1所述的良品卸料装置，其特征在于，所述导轨组件(2)由滑动块和导轨组成，滑动块固定在移动板(1)的底部，滑动块的底部嵌入有可移动的导轨。