[实用新型]一种数字化脊柱微创手术3D打印导向装置

说明书

本实用新型公开了一种数字化脊柱微创手术3D打印导向装置，包括持握柄，持握柄底部固定连接有连杆，连杆关于持握柄垂直对称，连杆两侧分别开设有安装槽，安装槽内部设置有调节组件，调节组件上固定安装有固定组件，固定组件内部设置有导向组件，导向组件有两组；导向组件包括导向管、内管以及导向针，导向管内部活动设置有内管，内管内部活动设置有导向针。本实用新型通过设置由持握柄的连接的导向装置，减小了机械臂连接的导向装置占用的手术空间，在两侧分别设置导向组件，可以满足同时置入两根弓根钉的情况，缩短了手术时间。

技术领域

本实用新型属于脊柱微创手术导向装置技术领域，特别是涉及一种数字化脊柱微创手术3D打印导向装置。

背景技术

手术是外科治疗的主要方式，外科医生应以最小的组织伤害达到最佳的治疗效果为努力目标。脊柱微创外科技术的开展对患者具有创伤小、痛苦少、恢复快、疗效佳、并发症少、费用低等优点，因此得到了快速发展，脊椎微创手术进行时需要运用特殊的器械和装置，在影像仪器监视指导下，进行一系列手术操作。

目前脊椎微创手术在对患者体内置入万向锥弓根钉时，需要经验丰富的主刀医生将弓根钉小心翼翼地植入脊椎中，这种方式缺少导向装置，普通医生很难完成弓根钉的置入。少数导向装置通过3D打印技术将导向装置打印出来，但是该导向装置只有单个导向筒，需要通过机械臂进行操作，由于机械臂空间占用范围过大，操作时具有一定的局限性。

为此我们提出一种数字化脊柱微创手术3D打印导向装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数字化脊柱微创手术3D打印导向装置，解决现有的脊柱微创手术中需要人工手动进行弓根钉的植入定位，一般的导向装置只有单个导向筒，具有一定的局限性的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种数字化脊柱微创手术3D打印导向装置，包括持握柄，所述持握柄底部固定连接有连杆，所述连杆关于持握柄垂直对称，所述连杆两侧分别开设有安装槽，所述安装槽内部设置有调节组件，所述调节组件上固定安装有固定组件，所述固定组件内部设置有导向组件，所述导向组件有两组，持握柄用于医生手持进行弓根钉的置入，代替了机械臂进行操作，从而使得手术空间更大，操作更灵活，连杆用于左右各设置一个导向组件，增加导向组件的数量，从而可以同时进行多个弓根钉的置入，减少了手术时间；

所述导向组件包括导向管、内管以及导向针，所述导向管内部活动设置有内管，所述内管内部活动设置有导向针，导向管用于在其内部导入弓根钉，内管内部用于导入导向针，导向针取出后，在内管内部通过丝锥对脊柱表面进行攻丝，从而扩大脊柱表面的开口，便于弓根钉的插入。

优选的，所述调节组件包括固定轴、连接件，所述固定轴两端分别固定连接在安装槽相对两侧内壁上，所述连接件开设有圆形通孔，所述圆形通孔内壁与固定轴周侧面活动连接，固定轴用于固定连接件，并带动连接件进行转动，使得两侧的导向组件能够调整其置入角度。

优选的，所述固定组件包括固定环以及螺栓，所述固定环周侧面一端固定连接在连接件上，所述固定环相对连接件一端设有开口，所述开口两侧分别固定连接有固定板，每个所述固定板上均开设有螺纹孔，且两个螺纹孔位置相对，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺栓，固定环用于固定导向管，导向管置入患者皮下时，便于弓根钉置入，螺栓用于紧固固定环。

优选的，所述固定环内壁上固定连接于导向管外壁顶端位置。

优选的，所述导向管底部呈漏斗状结构，且底部开口处内径大于导向针的外径，所述内管底部也呈漏斗状结构，且底部开口处内径大于丝锥外径。

优选的，所述连杆两侧的导向组件之间的活动夹角为三十度至九十度之间，根据置入弓根钉的角度以及距离，调整导向组件之间的角度。