[实用新型]可分离式水面垃圾清理机器人

说明书

本申请公开了可分离式水面垃圾清理机器人，包括收集船、壳体、连接机构、收集机构、清理机构和升降机构；所述连接机构包括排出口和限位板，所述壳体两侧均固接两个限位板，两个所述限位板之后设有排出口，所述排出口一侧连接收集船，所述限位板内部开设安装槽，安装槽内部设有滑动板，所述滑动板两端均套在滑杆表面，所述滑动板一侧和安装槽内壁均安装电磁铁，所述滑动板另一侧固接定位杆，所述排出口一侧开设定位槽，所述定位杆延伸至定位槽内部。本申请操作简单，通过限位板、排出口、电磁铁、滑杆、弹簧、滑动板、定位杆、定位槽和插杆可以方便连接收集船和壳体，不仅可以配合使用，也可以分离进行使用，便于对垃圾的清理效果。

技术领域

本申请涉及环境保护领域，尤其是可分离式水面垃圾清理机器人。

背景技术

垃圾是失去使用价值、无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节。是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度。堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收。

现在在进行水面垃圾进行处理时，缺少同时具备清理和收集功能的设备，导致对垃圾清理效果较差。因此，针对上述问题提出可分离式水面垃圾清理机器人。

发明内容

在本实施例中提供了可分离式水面垃圾清理机器人用于解决现有技术中的缺少同时具备清理和收集功能的设备问题。

根据本申请的一个方面，提供了可分离式水面垃圾清理机器人，包括收集船、壳体、连接机构、收集机构、清理机构和升降机构；

所述连接机构包括排出口和限位板，所述壳体两侧均固接两个限位板，两个所述限位板之后设有排出口，所述排出口一侧连接收集船，所述限位板内部开设安装槽，安装槽内部设有滑动板，所述滑动板两端均套在滑杆表面，所述滑动板一侧和安装槽内壁均安装电磁铁，所述滑动板另一侧固接定位杆，所述排出口一侧开设定位槽，所述定位杆延伸至定位槽内部。

进一步地，所述收集机构包括收集口和拨动杆，所述收集船一侧安装收集口，所述收集口内腔一侧分别设有第一转动杆和第二转动杆，所述收集船顶部安装第二驱动盒，所述第二驱动盒内腔设有第一齿轮和第二处理，所述第二驱动盒顶部安装第二电机，所述第二电机输出端连接第一齿轮，收集船内部设有两个收集船，两个所述收集船分别连接第一齿轮和第二处理。

进一步地，所述清理机构包括第一驱动盒和压板，所述壳体顶部中央安装第一驱动盒，所述第一驱动盒内腔顶部安装第一电机，所述第一电机一侧连接转盘，所述转盘一侧通过往复杆连接推杆，所述推杆底端贯穿第一驱动盒和壳体固接压板，所述壳体内腔底端安装过滤网，所述壳体两侧底部均安装排水泵。

进一步地，所述升降机构包括安装板和移动块，所述安装板内腔顶部安装电动推杆，所述电动推杆底端固接移动块，所述移动块一端贯穿安装板固接壳体。

进一步地，所述限位板一侧开设插槽，插槽内部设有插杆，所述插杆一侧固接收集船。

进一步地，所述滑动板和滑杆滑动连接，所述滑杆两端均固接安装槽内壁，且滑杆表面套有弹簧，所述弹簧两侧分别固接安装槽内壁和滑动板。

进一步地，所述第一转动杆和第二转动杆表面均设有若干拨动叶片，且第一转动杆和第二转动杆一侧均转动连接收集口内壁，所述收集口一侧设有两个驱动设备。

进一步地，所述收集船两侧底部均安装两个叶轮，所述收集船内部设有马达，马达连接叶轮，所述第二处理顶部转动连接第二驱动盒内腔顶部，且第二处理与第一齿轮相啮合，所述拨动杆底部转动连接收集船内腔底部。