[实用新型]瓶装液体瑕疵检测终端及瓶装液体生产线

说明书

本申请提供一种瓶装液体瑕疵检测终端及瓶装液体生产线，涉及检测装置技术领域。瓶装液体瑕疵检测终端包括底座、电动支架、悬臂支架、工业相机组、工业光源组和工控机。电动支架设置于底座，悬臂支架设置于电动支架，工业相机组设置于悬臂支架，工业光源组设置于电动支架，工业光源组用于对瓶装液体的底部打光，工业相机组用于拍摄不同时刻的瓶装液体并反馈影像数据至工控机，以比对不同时刻的影像数据。该终端通过工业相机组、工业光源组和工控机的配合，能够实现对于瑕疵的检测，依托于电动支架、悬臂支架，可以调整好更合适的检测角度，以适配生产线的不同规格尺寸瓶子的检测工作，有效替代了人工，可以保障对于检测标准的执行一致性。

技术领域

本申请涉及检测装置技术领域，具体而言，涉及一种瓶装液体瑕疵检测终端及瓶装液体生产线。

背景技术

现有透明玻璃瓶液体瑕疵检测在流动线体上检测方式是将液体倒垂直的方式，在使用白色背景灯源的反衬下进行人工目视的方式，长时间目视检测存在人工视觉疲劳的漏检和误检现象，普通视觉检测方式会在瓶装液体倒垂或90度水平面的时候进行视觉瑕疵判定，但受到瓶装液体流动中的气泡影响，很难进行液体瑕疵判定。

现有透明玻璃瓶液体瑕疵检测方式有统一的瑕疵检测标准，但是受人为因素、环境因素、背景灯源电压强弱的因素等方面影响，出现对液体瑕疵检测标准实际执行不一致的问题，造成市场终端对液体杂质、异物的市场投诉案例。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种瓶装液体瑕疵检测终端，其能够用于改善现有的人工检测瓶装液体瑕疵所存在的对检测标准执行不一致的问题。

本申请的另外一个目的在于提供一种瓶装液体生产线，其包括上述瓶装液体瑕疵检测终端，其具有该瓶装液体瑕疵检测终端的全部特性。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种瓶装液体瑕疵检测终端，包括：底座、电动支架、悬臂支架、工业相机组、工业光源组和工控机；

所述电动支架设置于所述底座，所述悬臂支架设置于所述电动支架，所述工业相机组设置于所述悬臂支架，所述工业光源组设置于所述电动支架，所述工业光源组用于对瓶装液体的底部打光，所述工业相机组用于拍摄不同时刻的瓶装液体并反馈影像数据至所述工控机，以比对不同时刻的影像数据。

通过设置工业相机组和工业光源组，并为之配置相应的悬臂支架、电动支架，结合工控机的控制与识别，能够实现代替人工进行瓶装液体的瑕疵检测，有效克服了目前人工检测所存在的对标准执行不一致的问题。

另外，根据本申请的实施例提供的瓶装液体瑕疵检测终端，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述瓶装液体瑕疵检测终端还包括背景板支架，所述背景板支架设置于所述电动支架，所述工业光源组设置于所述背景板支架，所述背景板支架包括容置区域，用于容置瓶装液体，所述背景板支架的背景板与所述工业相机组的镜头正对。

背景板可以方便工业相机组更好地识别是否有瑕疵。

在本申请的可选实施例中，所述背景板的板面与竖直方向之间具有夹角R，R＜80°。

这个夹角设计可以在瓶装液体上翻时，保障能够在上翻角度小于80°的时候进行使用，避免因为液体上翻角度过大而产生的气泡影响检测。

在本申请的可选实施例中，相邻的所述背景板支架的背景板的倾斜角度不同。

根据瓶体上翻的进程不同，分别匹配了不同角度的背景板，实现在不影响瓶体上翻的基础上，完成拍摄，以便于对比检测。

在本申请的可选实施例中，所述工业相机组包括至少两个工业相机，所述工业光源组包括至少两个工业光源，每个所述工业相机对应配置一个所述工业光源，相邻的两个所述工业相机中，其中一个所述工业相机的高度高于另外一个所述工业相机的高度。