[实用新型]瓶装液体瑕疵检测终端及瓶装液体生产线

权利要求书

1.一种瓶装液体瑕疵检测终端，其特征在于，包括：底座、电动支架、悬臂支架、工业相机组、工业光源组和工控机；

所述电动支架设置于所述底座，所述悬臂支架设置于所述电动支架，所述工业相机组设置于所述悬臂支架，所述工业光源组设置于所述电动支架，所述工业光源组用于对瓶装液体的底部打光，所述工业相机组用于拍摄不同时刻的瓶装液体并反馈影像数据至所述工控机，以比对不同时刻的影像数据。

2.根据权利要求1所述的瓶装液体瑕疵检测终端，其特征在于，所述瓶装液体瑕疵检测终端还包括背景板支架，所述背景板支架设置于所述电动支架，所述工业光源组设置于所述背景板支架，所述背景板支架包括容置区域，用于容置瓶装液体，所述背景板支架的背景板与所述工业相机组的镜头正对。

3.根据权利要求2所述的瓶装液体瑕疵检测终端，其特征在于，所述背景板的板面与竖直方向之间具有夹角R，R＜80°。

4.根据权利要求3所述的瓶装液体瑕疵检测终端，其特征在于，相邻的所述背景板支架的背景板的倾斜角度不同。

5.根据权利要求2所述的瓶装液体瑕疵检测终端，其特征在于，所述工业相机组包括至少两个工业相机，所述工业光源组包括至少两个工业光源，每个所述工业相机对应配置一个所述工业光源，相邻的两个所述工业相机中，其中一个所述工业相机的高度高于另外一个所述工业相机的高度。

6.根据权利要求1或5所述的瓶装液体瑕疵检测终端，其特征在于，所述工业相机组包括多个工业相机，每个所述工业相机均为动态相机且配置有电动对焦镜头或者液态镜头。

7.根据权利要求1所述的瓶装液体瑕疵检测终端，其特征在于，所述悬臂支架可升降地和/或可转动地设置于所述电动支架。

8.根据权利要求1所述的瓶装液体瑕疵检测终端，其特征在于，所述底座的底部设有行走机构，所述底座通过所述行走机构移动。

9.一种瓶装液体生产线，其特征在于，包括输送线和权利要求1-8任一项所述的瓶装液体瑕疵检测终端，所述瓶装液体瑕疵检测终端设置于所述输送线旁，且能够在输送线对瓶装液体进行翻转的过程中进行瑕疵检测。

10.根据权利要求9所述的瓶装液体生产线，其特征在于，所述输送线包括上翻输送段，所述上翻输送段用于将瓶装液体从垂直状态，上翻至倾斜状态，倾斜状态下的瓶装液体与竖直方向的夹角小于80°；

所述瓶装液体瑕疵检测终端设置于所述上翻输送段旁。