[实用新型]一种钢坯抓取装置

说明书

本实用新型提供一种钢坯抓取装置，包括连接架、用于夹持钢坯的机械爪和控制机械爪动作的压板，连接架中间高两侧低，连接架中间下侧固定设置有上拨块，连接架下部固定设置有下拨块，连接架中间竖直滑动设置有升降杆，升降杆穿过上拨块和下拨块，升降杆中部转动设置有旋转机构，旋转机构位于上拨块和下拨块之间，压板与升降杆底部固定连接，机械爪数量为2个，机械爪对称转动设置于连接架左右两侧，机械爪顶端与压板抵接。本实用新型不需要使用液压泵或者气压泵单独为抓取装置提供动力，通过旋转机构与上拨块和下拨块配合，依靠重力做功，完成抓取钢坯和放下钢坯的动作。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，尤其涉及一种钢坯抓取装置。

背景技术

钢坯是炼钢炉炼成的钢水经过铸造后得到的产品，钢坯经过铸造、切割后，通常分成几根一组，通过吊机使用机械手夹持，移送到运输工具上，目前的机械手使用气压或者液压提供夹持力，需要额外的液压泵或者气压泵提供动力，从而使设备体积庞大，同时功耗较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢坯抓取装置，以解决现有的机械手需要液压泵或者气压泵提供动力，体积庞大，功耗高的问题。

为达到上述目的，本实用新型所采取的技术手段为：

一种钢坯抓取装置，包括连接架、用于夹持钢坯的机械爪和控制机械爪动作的压板，所述连接架中间高两侧低，所述连接架中间下侧固定设置有上拨块，所述连接架下部固定设置有下拨块，所述连接架中间竖直滑动设置有升降杆，所述升降杆穿过所述上拨块和所述下拨块，所述升降杆中部转动设置有旋转机构，所述旋转机构位于所述上拨块和所述下拨块之间，所述压板与所述升降杆底部固定连接，所述机械爪数量为2个，所述机械爪对称转动设置于所述连接架左右两侧，所述机械爪顶端与所述压板抵接。

所述上拨块包括固定设置于连接架中间下部的上固定圈，所述上固定圈下侧面沿圆周方向均匀设置有多个第一拨杆和第二拨杆，所述第一拨杆和所述第二拨杆底端为斜面，并且斜面的倾斜方向一致，在每两组第一拨杆与第二拨杆之间设有升降通道；旋转机构包括转动设置于升降杆上的旋转套，所述旋转套上侧面沿圆周方向均匀固定设置有多个旋转拨杆，所述旋转拨杆顶端为斜面，该斜面与所述第一拨杆和所述第二拨杆的斜面平行，所述旋转拨杆的数量与所述第一拨杆的数量相等，所述旋转套的下侧面沿圆周方向均匀固定设置有多个上拨齿；所述下拨块包括固定设置于连接架上的固定板，所述固定板中间固定设置有下固定圈，所述下固定圈的上侧面沿圆周方向均匀设置有多个下拨齿，所述下拨齿与所述上拨齿配合。

本实用新型有益效果是：

本实用新型不需要使用液压泵或者气压泵单独为抓取装置提供动力，通过旋转机构与上拨块和下拨块配合，依靠重力做功，完成抓取钢坯和放下钢坯的动作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型抓取钢坯时的结构示意图；

图3是本实用新型抓取钢坯时的局部放大结构示意图；

图4是本实用新型升降杆下降时的结构示意图；

图5是本实用新型升降杆下降时的局部放大结构示意图；

图6是本实用新型下拨块拨动旋转机构的结构示意图；

图7是本实用新型上拨块拨动旋转机构的结构示意图；

图8是本实用新型放下钢坯后的结构示意图；

图9是本实用新型旋转机构、上拨块和下拨块的结构示意图。