[实用新型]一种钢坯抓取装置

权利要求书

1.一种钢坯抓取装置，其特征在于，包括连接架、用于夹持钢坯的机械爪和控制机械爪动作的压板，所述连接架中间高两侧低，所述连接架中间下侧固定设置有上拨块，所述连接架下部固定设置有下拨块，所述连接架中间竖直滑动设置有升降杆，所述升降杆穿过所述上拨块和所述下拨块，所述升降杆中部转动设置有旋转机构，所述旋转机构位于所述上拨块和所述下拨块之间，所述压板与所述升降杆底部固定连接，所述机械爪数量为2个，所述机械爪对称转动设置于所述连接架左右两侧，所述机械爪顶端与所述压板抵接。

2.根据权利要求1所述的一种钢坯抓取装置，其特征在于，所述上拨块包括固定设置于连接架中间下部的上固定圈，所述上固定圈下侧面沿圆周方向均匀设置有多个第一拨杆和第二拨杆，所述第一拨杆和所述第二拨杆底端为斜面，并且斜面的倾斜方向一致，在每两组第一拨杆与第二拨杆之间设有升降通道；旋转机构包括转动设置于升降杆上的旋转套，所述旋转套上侧面沿圆周方向均匀固定设置有多个旋转拨杆，所述旋转拨杆顶端为斜面，该斜面与所述第一拨杆和所述第二拨杆的斜面平行，所述旋转拨杆的数量与所述第一拨杆的数量相等，所述旋转套的下侧面沿圆周方向均匀固定设置有多个上拨齿；所述下拨块包括固定设置于连接架上的固定板，所述固定板中间固定设置有下固定圈，所述下固定圈的上侧面沿圆周方向均匀设置有多个下拨齿，所述下拨齿与所述上拨齿配合。