[实用新型]一种夹爪及铸造生产线

说明书

本实用新型涉及铸造自动化技术领域，尤其涉及一种夹爪及铸造生产线。该夹爪包括顶升机构、夹紧机构、冷却机构以及防尘组件。顶升机构用于承托铸件，且为铸件从模具中掉落过程提供缓冲。夹紧机构通过夹紧驱动件驱动手爪组件抓取固定铸件，且顶升机构能够向上顶升铸件，使铸件能够固定在顶升平台以及手爪组件之间，实现对铸件的稳定夹持固定。冷却机构能够为顶升驱动件和夹紧驱动件降温，避免顶升驱动件和夹紧驱动件受铸件的高温影响而导致部分零件损坏。防尘组件能够为顶升驱动件和夹紧驱动件隔绝粉尘，避免粉尘进入而影响使用性能。本实用新型还提供一种铸造生产线，通过上述夹爪，实现保证夹爪工作性能和提高夹爪使用寿命的效果。

技术领域

本实用新型涉及铸造自动化技术领域，尤其涉及一种夹爪及铸造生产线。

背景技术

随着科技的发展，铸造生产线的自动化程度铸件提高。为了实现铸件的自动化脱模取件过程，现有技术的一种夹爪，在铸件完成铸造后能够从抓取从模腔中脱出的铸件并放置到下一工位。

该夹爪包括手爪组件和夹紧驱动件，通过夹紧驱动件驱动夹紧手爪区间抓取或放下铸件。但在铸件的高温下，夹紧驱动件的密封圈容易在高温下损坏，从而导致夹紧驱动件发生损坏。且在砂型铸造过程中，砂芯的部分沙粒粉尘掉落在夹紧驱动上，影响夹紧驱动的使用寿命。同时，高温和粉尘都会导致夹爪寿命降低

为解决上述问题，亟待提供一种夹爪及铸造生产线，解决夹紧驱动件在高温和粉尘环境中工作而导致寿命降低的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提出一种夹爪，以达到为夹紧驱动件降温和防尘的效果，且能够提高夹爪的使用寿命。

本实用新型的一个目的是提出一种铸造生产线，通过上述夹爪，实现保证夹爪工作性能和提高夹爪使用寿命的效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹爪，包括：

顶升机构，被配置承托铸件，所述顶升机构包括顶升驱动件和顶升平台，所述顶升驱动件能够驱动所述顶升平台上升或下降；

夹紧机构，包括夹紧驱动件和手爪组件，所述夹紧驱动件能够驱动所述手爪组件抓取或放下所述铸件；

冷却机构，被配置为所述顶升驱动件和所述夹紧驱动件降温；以及

防尘组件，被配置为所述顶升驱动件和所述夹紧驱动件阻隔粉尘。

作为一种可选的方案，所述冷却机构包括：

连通管，所述连通管一端与气体发生装置连接，所述气体发生装置能够通过连通管向所述顶升驱动件和夹紧驱动件吹气。

作为一种可选的方案，所述防尘组件包括：

两组防尘套，其中一组所述防尘套的轴线平行于所述顶升驱动件的输出方向设置，且该所述防尘套围设在所述顶升驱动件的外周，另一组所述防尘套的轴线平行于所述夹紧驱动件的输出方向设置，且该所述防尘套围设在所述夹紧驱动件的外周。

作为一种可选的方案，所述手爪组件包括：

两组手爪，两组所述手爪相对设置在所述夹紧驱动件的输出端两侧。

作为一种可选的方案，所述手爪包括：

夹持部，与所述夹紧驱动件的输出端连接；以及

卡抓部，所述卡抓部和所述夹持部呈L形设置，所述卡抓部的一端与所述夹持部连接，另一端向所述铸件的方向延伸。

作为一种可选的方案，所述夹紧机构还包括：

导向组件，平行于所述夹紧驱动件的输出方向设置，所述导向组件被配置为所述手爪组件的运动方向提供导向。