[实用新型]一种夹爪及铸造生产线

权利要求书

1.一种夹爪，其特征在于，包括：

顶升机构(100)，被配置承托铸件，所述顶升机构(100)包括顶升驱动件和顶升平台(110)，所述顶升驱动件能够驱动所述顶升平台(110)上升或下降；

夹紧机构(200)，包括夹紧驱动件(210)和手爪组件(220)，所述夹紧驱动件(210)能够驱动所述手爪组件(220)抓取或放下所述铸件；

冷却机构(300)，被配置为所述顶升驱动件和所述夹紧驱动件(210)降温；以及

防尘组件(400)，被配置为所述顶升驱动件和所述夹紧驱动件(210)阻隔粉尘。

2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述冷却机构(300)包括：

连通管(310)，所述连通管(310)一端与气体发生装置连接，所述气体发生装置能够通过连通管(310)向所述顶升驱动件和夹紧驱动件(210)吹气。

3.根据权利要求1或2所述的夹爪，其特征在于，所述防尘组件(400)包括：

两组防尘套(410)，其中一组所述防尘套(410)的轴线平行于所述顶升驱动件的输出方向设置，且该所述防尘套(410)围设在所述顶升驱动件的外周，另一组所述防尘套(410)的轴线平行于所述夹紧驱动件(210)的输出方向设置，且该所述防尘套(410)围设在所述夹紧驱动件(210)的外周。

4.根据权利要求1或2所述的夹爪，其特征在于，所述手爪组件(220)包括：

两组手爪(221)，两组所述手爪(221)相对设置在所述夹紧驱动件(210)的输出端两侧。

5.根据权利要求4所述的夹爪，其特征在于，所述手爪(221)包括：

夹持部(2211)，与所述夹紧驱动件(210)的输出端连接；以及

卡抓部(2212)，所述卡抓部(2212)和所述夹持部(2211)呈L形设置，所述卡抓部(2212)的一端与所述夹持部(2211)连接，另一端向所述铸件的方向延伸。

6.根据权利要求1或2所述的夹爪，其特征在于，所述夹紧机构(200)还包括：

导向组件(230)，平行于所述夹紧驱动件(210)的输出方向设置，所述导向组件(230)被配置为所述手爪组件(220)的运动方向提供导向。

7.根据权利要求6所述的夹爪，其特征在于，所述夹爪还包括安装架(500)，所述夹紧机构(200)设置在所述安装架(500)上，所述导向组件(230)包括：

导向块(231)，垂直设置在所述安装架(500)上，所述导向块(231)上沿所述夹紧驱动件(210)的输出方向开设有导向孔；以及

导杆(232)，穿过所述导向孔设置在所述导向块(231)上，且所述手爪组件(220)与所述导杆(232)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的夹爪，其特征在于，所述夹紧机构(200)还包括：

多个防尘件(240)，套设在所述导杆(232)上，且所述手爪组件(220)的两侧均设置有所述防尘件(240)。

9.根据权利要求1或2所述的夹爪，其特征在于，所述夹爪还包括：

检测机构(600)，被配置为对模具的局部进行拍照检查。

10.根据权利要求1或2所述的夹爪，其特征在于，所述夹爪还包括：

吸取机构(700)，被配置吸附并放置模具的配件至预设位置。

11.一种铸造生产线，其特征在于，包括机器人及如权利要求1～10任一项所述的夹爪，所述夹爪与所述机器人的输出端连接。