[实用新型]一种凿岩机械臂及推进梁组件

说明书

本实用新型涉及一种凿岩机械臂及推进梁组件。推进梁组件，包括：铰接座，用于铰接在机械臂主体上；推进梁，沿前后方向滑动装配在铰接座上；条形传动件，连接在推进梁上，条形传动件的前端延伸至推进梁的前端，条形传动件的后端延伸至推进梁的后端，条形传动件具有传动槽或传动孔；驱动轮，转动装配在铰接座上，驱动轮具有驱动齿，驱动齿与传动槽或传动孔啮合，以驱动条形传动件在前后方向上运动，进而使推进梁在铰接座上滑动。在驱动轮与条形传动件的配合下，在工作时，推进梁的前端与铰接座的前端几乎平齐，使得推进梁的长度被有效利用；在工作结束后，推进梁的后端与铰接座的后端几乎平齐，减小了凿岩台车的整体长度，增强通过性。

技术领域

本实用新型涉及一种凿岩机械臂及推进梁组件。

背景技术

目前，围岩在支护过程中一般采用钢拱架支撑，钢拱架支撑的施工步骤中需要钻锚杆孔。钻锚杆孔使用的凿岩机械臂如图1和图2所示，该凿岩机械臂包括连接座11、机械臂主体12和推进梁15，机械臂主体12的前端铰接在连接座11上，机械臂主体12的后端铰接有铰接座14，推进梁15沿前后方向滑动装配在铰接座14上，铰接座14与推进梁15之间设有驱动油缸13，通过驱动油缸13的伸缩实现推进梁15在铰接座14上的滑动。

在工作时，如图2所示，驱动油缸13的伸缩杆收回，推进梁15伸出，此时推进梁15的前端向前凸出铰接座14，使得推进梁15的长度不能被有效利用；在工作结束后，如图3所示，驱动油缸13的伸缩杆伸出，推进梁15收回，此时推进梁15的后端向后凸出铰接座14，这样造成凿岩台车转向时转弯半径较大，通过性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种凿岩机械臂，以解决现有技术中凿岩机械臂的推进梁由驱动油缸驱动滑动，而造成推进梁的长度不能被有效利用的技术问题；本实用新型的目的还在于提供一种推进梁组件。

为实现上述目的，本实用新型推进梁组件的技术方案是：

推进梁组件，包括铰接座和推进梁，铰接座用于铰接在机械臂主体上，推进梁沿前后方向滑动装配在铰接座上，还包括条形传动件和驱动轮，条形传动件连接在推进梁上，条形传动件的前端延伸至推进梁的前端，条形传动件的后端延伸至推进梁的后端，条形传动件具有传动槽或传动孔；驱动轮转动装配在铰接座上，驱动轮具有驱动齿，驱动齿与传动槽或传动孔啮合，以驱动条形传动件在前后方向上运动，进而使推进梁在铰接座上滑动。

有益效果是：在工作时，在驱动轮与条形传动件的配合下，推进梁的前端与铰接座的前端几乎平齐，使得推进梁的长度被有效利用，进而使凿岩台车停车的位置与掌子面的距离范围更灵活；在工作结束后，在驱动轮与条形传动件的配合下，推进梁的后端与铰接座的后端几乎平齐，这样减小了凿岩台车的整体长度，不仅便于凿岩台车的运输，而且减小了凿岩台车的转弯半径，增强通过性。

作为进一步的改进，所述驱动轮为驱动链轮，条形传动件为链条，链条的前端连接在推进梁的前端，链条的后端连接在推进梁的后端，链条具有所述的传动孔。

有益效果是：链条与链轮传动过程中的稳定性好，且成本较低。

作为进一步的改进，所述铰接座上转动装配有张紧链轮，张紧链轮处于驱动链轮的前方和/或后方。

有益效果是：通过设置张紧链轮，能够保证驱动链轮与链条传动过程中的稳定性。

作为进一步的改进，所述链条的端部设有螺杆，螺杆上螺纹连接有锁紧螺母，推进梁上设有连接板，螺杆穿装在连接板上，锁紧螺母处于连接板背向链条的一侧。

有益效果是：该锁紧方式简单，便于链条的拆装。

作为进一步的改进，所述螺杆上还螺纹连接有背紧螺母，背紧螺母处于锁紧螺母背向连接板的一侧。

有益效果是：在锁紧螺母锁紧链条后，通过旋拧背紧螺母，以保证链条固定后的稳定性。