[实用新型]一种自动化机械臂转向机构

权利要求书

1.一种自动化机械臂转向机构，其特征在于，包括第一转动盘（1）和第二转动盘（2）；所述第一转动盘（1）和第二转动盘（2）轴向转动连接，所述第一转动盘（1）和第二转动盘（2）的外圈表面皆固定连接有一个第一连接臂（3），两个所述第一连接臂（3）的顶端皆连接有一个第二连接臂（4），所述第一连接臂（3）和第二连接臂（4）之间设置有卡合机构（5），所述第一转动盘（1）和第二转动盘（2）之间设置有固定机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂转向机构，其特征在于，所述卡合机构（5）包括矩形盲孔（501），所述第一连接臂（3）远离第一转动盘（1）的顶端开设有矩形盲孔（501），所述矩形盲孔（501）的底端固定连接有弹簧（502），所述弹簧（502）的上端固定连接有楔块（503），所述楔块（503）卡接在矩形盲孔（501）内。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械臂转向机构，其特征在于，所述第二连接臂（4）靠近第一连接臂（3）的一端开设有圆形盲孔（504），所述圆形盲孔（504）内圈表面底部开设有斜槽（505），所述第二连接臂（4）位于斜槽（505）上端的圆孔内插设有连接杆（506），所述连接杆（506）中部套设有限位片（507），所述第二连接臂（4）的外圈表面固定连接有壳罩（508），所述限位片（507）与壳罩（508）内部上表面抵接，所述连接杆（506）的穿出壳罩（508）固定连接有手柄（509）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机械臂转向机构，其特征在于，所述楔块（503）的下端卡接在矩形盲孔（501）内，所述楔块（503）的上端卡接在斜槽（505）内，所述楔块（503）的上表面设置为斜面，所述楔块（503）的斜面与连接杆（506）的下端抵接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械臂转向机构，其特征在于，所述第一连接臂（3）远离第一转动盘（1）的顶端固定连接有滑块（510），所述第二连接臂（4）的圆形盲孔（504）内开设有滑槽（511），所述滑块（510）卡接在滑槽（511）内。

6.根据权利要求5所述的一种自动化机械臂转向机构，其特征在于，所述固定机构（6）包括套圈（601），所述套圈（601）内开设有环槽（602），所述环槽（602）内设置有第一卡块（603）和第二卡块（604），所述第一卡块（603）和第二卡块（604）分别与第一转动盘（1）和第二转动盘（2）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化机械臂转向机构，其特征在于，所述套圈（601）的两侧皆固定连接有一个固定圈（605），两个所述固定圈（605）的内圈与第一转动盘（1）和第二转动盘（2）的外圈表面贴合。