[实用新型]一种夹具组件

说明书

本实用新型公开了一种夹具组件，固定安装在薄壁气缸上，所述夹臂组件包括：手指气缸组件，包括并排竖直设置的前手指气缸组件和后手指气缸组件；夹臂组件，包括分别对应安装在所述前手指气缸组件和所述后手指气缸组件上的前夹臂组件和后夹臂组件，所述前夹臂组件和所述后夹臂组件分别适于夹持龙虾的虾身和虾尾；齿状铁片，固定安装在所述前夹臂组件的底部，且所述齿状铁片的齿状结构位于所述前夹臂组件的中心。本实用新型通过设计分别用于夹持虾身和虾尾的仿形结构，结构简单、稳定可靠，小龙虾不易滑出以及夹碎，还能适应不用尺寸大小的龙虾。

技术领域

本实用新型涉及夹持设备技术领域，具体涉及一种夹具组件。

背景技术

现有技术中，剥虾机设备通过驱动机构带动夹臂组件对传动带上已排序的龙虾进行快速识别，并捡取进行首尾分离，然后运到虾头、虾尾分离区间进行卸料，重复以上动作。

由于小龙虾的外表面具有一层坚硬的虾壳，而里面为松软虾肉，目前现有的普通夹紧装置，一则可能会在夹持小龙虾的过程中，小龙虾由于虾壳比较硬和滑，容易滑出夹具；二则可能会将小龙虾给夹碎，使得虾肉粘附在夹具的夹持面上后，难以脱离夹具。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种夹具组件，固定安装在薄壁气缸上，所述夹具组件包括：

手指气缸组件，所述手指气缸组件包括并排竖直设置的前手指气缸组件和后手指气缸组件；

夹臂组件，所述夹臂组件包括分别对应安装在所述前手指气缸组件和所述后手指气缸组件上的前夹臂组件和后夹臂组件，所述前夹臂组件和所述后夹臂组件分别适于夹持龙虾的虾身和虾尾；

齿状铁片，所述齿状铁片固定安装在所述前夹臂组件的底部，且所述齿状铁片的齿状结构位于所述前夹臂组件的中心。

可选地，所述前夹臂组件包括对称设置且分别连接在所述前手指气缸组件的两个手指臂上的第一左夹臂和第一右夹臂，且所述第一左夹臂和所述第一右夹臂的结构相同。

可选地，所述后夹臂组件包括对称设置且分别连接在所述后手指气缸组件的两个手指臂上的第二左夹臂和第二右夹臂，且所述第二左夹臂和所述第二右夹臂的结构相同。

可选地，所述第一左夹臂包括第一左夹臂本体,所述第一左夹臂本体靠近所述前手指气缸组件的一侧设有第三卡槽,所述第三卡槽内卡接有所述前手指气缸组件的左手指臂，所述第一左夹臂本体远离所述前手指气缸组件的一侧开设有第一左圆弧口,所述第一左圆弧口的表面还均匀设有第一左插针。

可选地，所述第一右夹臂包括第一右夹臂本体,所述第一右夹臂本体靠近所述前手指气缸组件的一侧设有第四卡槽,所述第四卡槽内卡接有所述前手指气缸组件的第一右手指臂，所述第一右夹臂本体远离所述前手指气缸组件的一侧开设有第一右圆弧口,所述第一右圆弧口的表面还均匀设有第一右插针。

可选地，所述第一左圆弧口与所述第一右圆弧口适于在所述第一左夹臂与所述第一右夹臂相互靠近并抵接时形成第一通道结构，所述第一通道结构内部轮廓与龙虾虾身的外轮廓相适配，且所述第一左插针与所述第一右插针交错设置。

可选地，所述第一左夹臂靠近所述第一左圆弧口处设有第一梳状结构，所述第一右夹臂靠近所述第一右圆弧口处设有第二梳状结构，所述第一梳状结构与所述第二梳状结构水平交错设置。

可选地，所述第二左夹臂包括第二左夹臂本体,所述第二左夹臂本体靠近所述后手指气缸组件的一侧设有第五卡槽,所述第五卡槽内卡接有所述后手指气缸组件的左手指臂，所述第二左夹臂本体远离所述后手指气缸组件的一侧开设有第二左圆弧口,所述第二左圆弧口的表面还均匀设有第二左插针。